جزوه کنترل خطی دکتر باقری کنترل خطی (Linear Control) یکی از مدل‌های کنترلی است که به‌طور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است. پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه […]

جزوه کنترل خطی دکتر برادران نیا سیستم کنترل سیستمی است که با ایجاد فرمان کنترلی مناسب رفتار فرآیند را برای دستیابی به نتیجه مطلوب مدیریت، هدایت یا تنظیم می کند. به عبارت دیگر، تعریف سیستم کنترل را می توان به عنوان سیستمی ساده کرد که سیستم های دیگر را برای رسیدن به حالت مطلوب کنترل […]

جزوه خلاصه آموزش PID کنترل PID یک روش کنترل حلقه بسته است که سه سبک کنترلی تناسب، انتگرال و مشتق را با یکدیگر ترکیب می­ کند. کنترل تناسبی باعث ایجاد یک کنترل صاف و بدون تغییرات شدید می­ گردد. کنترل انتگرالی به طور خودکار خطای سیستم را اصلاح می­ کند. کنترل مشتق به سرعت به […]

جزوه درس کنترل خطی در جامعه‌ ی پیشرفته و صنعتی امروزی وجود سیستم‌ های کنترلی اتوماتیک نیازی ضروری در زندگی روزمره ماست. مهندسان کنترل به طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌ های کنترلی می‌ پردازند. سیستمی که کنترل می‌ شود‌ می‌ تواند یک وسیله‌ی خانگی، مانند ماشین لباس‌ شویی یا آبگرمکن، باشد یا موشک پیشرفته‌ ی هدایت‌ […]

جزوه درس کنترل سیستم های خطی مهندس سعید جلالی سیستم ها دارای دو نوع خطی و غیر خطی هستند. در این جزوه سیستم های خطی و نحوه کنترل آن ها آموزش داده می شود. البته برای شناخت سیستم های کنترل غیر خطی نیز ابتدا باید سیستم های کنترل خطی را به صورت کامل فرا گرفت. […]

جزوه آموزش ابزار‌های شبیه‌سازی سیستم‌های کنترل در متلب درس سیستم های کنترل خطی یکی از اساسی ترین دروس در رشته های فنی و مهندسی می باشد. در این درس به مدلسازی ریاضی سیستم ، تحلیل رفتار دینامیکی و طراحی کنترل کننده جهت بهبود پایداری و عملکرد آن پرداخته می شود. بهبود عملکرد می تواند شامل […]

کتاب آموزش متلب با مثال های کاربردی هدف اصلی این کتاب این است که فرصتی برای خوانندگان فراهم آورد تا مهارت های برنامه نویسی خود را با استفاده از محیط متلب برای پیاده سازی الگوریتم ها بهبود بخشند و از متلب را به عنوان ابزاری در حل مسائل مهندسی استفاده کنند. این کتاب شامل پوشش […]

آزمایشگاه سیستم کنترل با متلب تابع تبدیل که به عنوان تابع شبکه نیز شناخته می شود، یک نمایش ریاضی حوزه فرکانس از رابطه بین ورودی و خروجی یک سیستم (خطی ثابت با زمان) است. تابع تبدیل، نسبت تبدیل لاپلاس خروجی به تبدیل لاپلاس ورودی با فرض شرایط اولیه صفر است. بسیاری از ویژگی های مهم […]

آموزش مثال‌هایی از کنترل با استفاده از متلب نرم افزار متلب ابزار بسیاری را برای طراحی سیستم های کنترل فراهم می کند که می توان از آن ها استفاده کرد. انعطاف‌پذیری متلب را به یکی از اولین انتخاب‌ ها در طراحی سیستم های کنترل برای مهندسین کنترل در سراسر جهان تبدیل می‌کند. هدف این فایل […]

کتاب آموزش مهندسی کنترل با استفاده از متلب یک سیستم، مجموعه‌‌ای از اجزا با مشخصات معین است که برای هدف خاصی گرد هم آمده‌اند. سیستم کنترل، مجموعه‌ای از زیرسیستم‌ها است که برای دست یافتن به رفتار مطلوب یا به مقدار مطلوب رساندن یک کمیت (یک متغیر) یا به نظم درآوردن خروجی از طریق اعمال تغییراتی در […]