رفتن به محتوا
به جمع مهندسان کنترل کشور خوش آمدید
instagram
linkedin
مهندسی کنترل
شماره پشتیبانی 09166064639 (تماس از ساعت 6:00 تا 22:00)
ایمیل پشتیبانی mojtaba_mns@yahoo.com
آدرس Iran-Tehran-North Sohrevardi
  • صفحه اصلی
  • درباره ما
  • علم مهندسی کنترل
    • معرفی و کاربرد
    • بازار کار
    • دانشگاه های کنترلی
    • اساتید کنترل کشور
  • خدمات
    • انجام پروژه های کنترلی
    • برگزاری دوره های آموزشی
    • تدریس دروس کنترلی
    • مشاوره پایان نامه
    • همکاری در نگارش و ارسال مقاله
  • محصولات
    • پروژه های آماده کنترلی
    • مقالات آماده شبیه سازی شده
    • پکیج های آموزشی
  • دروس کنترل
    • کنترل خطی
    • کنترل مدرن
    • کنترل بهینه
    • جبر خطی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل تطبیقی
    • کنترل چند متغیره
    • کنترل پیش بین
    • کنترل فرایندهای تصادفی
    • شناسایی سیستم ها
    • کنترل فازی
    • الگوریتم ژنتیک
    • شبکه های عصبی
    • ابزار دقیق
    • اتوماسیون صنعتی
    • رباتیک
    • کنترل مد لغزشی
    • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
    • سیستم های ابعاد وسیع
    • سیستم های چند عامله
    • سیستم های مرتبه کسری
    • نظریه گراف
    • نظریه بازی ها
    • آموزش متلب
    • دروس قدرتی
    • اینترنت اشیاء
    • زبان های برنامه نویسی
    • سایر دروس
  • آموزه ها
    • آموزه های مقاله نویسی
    • آموزه های پایان نامه نویسی
    • آموزه های اپلای
    • کنکور ارشد و دکتری
    • آموزه هایی از علم کنترل
  • هوش مصنوعی
  • مجتبی نادری سورکی
    • معرفی
    • وبلاگ
    • اینستاگرام
    • لینکدین
    • نقد فیلم
    • تک بیتی های تک
    • نوشته های متفرقه
  • همکاری با ما
  • تماس با ما

<span>کنترل غیر خطی</span>

خانه > فهرست اصلی > دروس کنترل > بایگانی بر اساس دسته بندی " <span>کنترل غیر خطی</span>"

کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی

نوشته شده در آوریل 10, 2023آوریل 10, 2023 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی این کتاب به توسعه مدل هایی مربوط می شود که می توانند برای برنامه ریزی حرکت و طراحی کنترل فیدبک ربات های زیردریایی مورد استفاده قرار گیرند. ربات های زیردریایی به دلیل دینامیک غیرخطی، مدل‌های نامشخص و وجود اغتشاشاتی که اندازه‌گیری یا تخمین آن […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی

نوشته شده در مارس 31, 2023 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]

ادامه مطلب

کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی

نوشته شده در مارس 28, 2023مارس 28, 2023 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی تئوری سیستم های کنترل غیرخطی با توسعه سریع تجهیزات دیجیتال درسال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشکل خطی سازی یک سیستم کنترل غیرخطی یافتن تبدیل حالت و فیدبک است به طوری که یک سیستم غیرخطی، در حالت جدید، معادله سیستم خطی را برآورده […]

ادامه مطلب

کتاب مقدمه‌ای بر کاربرد‌های تئوری کنترل با متلب

نوشته شده در نوامبر 22, 2021دسامبر 21, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب مقدمه‌ای بر کاربرد‌های تئوری کنترل با متلب متلب یکی از قدرتمندترین ابزارها در محاسبات، تحلیل عددی و طراحی سیستم است. محیط کاربر پسند، علاوه بر هسته محاسباتی قدرتمند و قابلیت های تجسم گرافیکی، متلب را به بخشی جدایی ناپذیر از طراحی، بهینه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل تبدیل کرده است. همراه با بسته […]

ادامه مطلب

سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب

نوشته شده در ژوئن 4, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب سیستم های دینامیکی شاخه هایی گسترده از دانش ریاضی و کاربرد های آن را دربرگرفته و به عنوان یکی از زمینه های فعال و زنده آن مطرح است. بیشتر از سه قرن پیش نیوتن بذر این علم را کاشته است و این علم با تلاش دانشمندان بسیاری رشد یافت. […]

ادامه مطلب

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟

نوشته شده در می 21, 2021می 22, 2021 توسط Amin Esmaeili
2 دیدگاه

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

ادامه مطلب

جاذب ها در مهندسی کنترل

نوشته شده در می 5, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

جاذب ها در مهندسی کنترل از تفاوت هاي ابتدایی میان سیستم هاي خطی و سیستم هاي غیر خطی موضوع پایداري محلی است. در سیستم هاي خطی اگر نقطه تعادل سیستم پایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه سیستم پاسخ پایدار خواهد بود و اگر ناپایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه پاسخ سیستم این ویژگی […]

ادامه مطلب

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون

نوشته شده در آوریل 30, 2021آوریل 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]

ادامه مطلب

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

نوشته شده در آوریل 25, 2021آوریل 26, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]

ادامه مطلب

معرفی سیستم های آشوبناک

نوشته شده در آوریل 23, 2021آوریل 23, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های آشوبناک نمــاي ليــاپانوف (Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي ­سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري […]

ادامه مطلب

صفحه‌بندی نوشته‌ها

1 2 … 4 بعدی

نوشته‌های تازه

  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت آخر)
  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت دوم)
  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت اول)
  • کتاب یادگیری ماشین و هوش مصنوعی
  • مزایا و معایب یادگیری ماشین در طراحی سیستم های کنترل چیست؟

آخرین دیدگاه‌ها

  • Aaren206 در معرفی دکتر بهزاد مشیری
  • Alaine206 در معرفی دکتر بهزاد مشیری
  • mojtabanaderi در کتاب مقدمه ای بر جبرخطی نوشته گیلبرت استرانگ + حل المسائل
  • Abdulrahman در کتاب مقدمه ای بر جبرخطی نوشته گیلبرت استرانگ + حل المسائل
  • mojtabanaderi در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل

بایگانی‌ها

دسته‌ها

09166064639

کانال تلگرام

کانال تلگرام

صفحه اینستاگرام

صفحه اینستاگرام
اجرا شده توسط: همیار وردپرس