جزوه کامل کنترل غیر خطی دکتر جاهد درس سیستم های کنترل غیرخطی (Nonlinear Control Systems) یکی از دروس مهم و اساسی رشته مهندسی کنترل در مقطع کارشناسی ارشد است و در این درس ابزارها و رویکردهای مربوط به تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی و طراحی کنترل کننده برای این سیستم ها، مورد بررسی و مطالعه […]

مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]

کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]

کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل غیرخطی […]

کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]

نظریه آشوب چیست؟ نظریه آشوب یا نظریه بی‌نظمی‌ها به مطالعه سیستم‌های دینامیکی آشوب‌ناک می‌پردازد. پاسخ به این سوال که ” نظریه آشوب چیست؟ ” در ابتدا نیاز به شناخت این نوع سیستم دارد. سیستم‌های آشوب‌ناک، سیستم‌های دینامیکی‌ای غیرخطی هستند که نسبت به شرایط اولیه‌شان بسیار حساس‌اند. تغییری اندک در شرایط اولیه چنین سیستم‌هایی باعث تغییرات […]

آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل امری مهم است زیرا بسیاری از سیستم های واقعی، غیرخطی هستند. سیستم های غیر خطی را می توانیم بر اساس موارد مختلف دسته بندی کنیم. در این فایل اهداف زیر را دنبال می کنیم: مقايسه سيستمهای خطی و غيرخطی آشنايی با پديده های غيرخطی آشنايی با برخی […]