کتاب کنترل تطبیقی و شناسایی سیستم فازی کنترل سیستم های دینامیکی غیر خطی نامعین در چند دهه گذشته یک موضوع چالش برانگیز بوده است. برای سیستم های غیر خطی با عدم قطعیت پارامتری، کنترل تطبیقی ​​غیر خطی، خطی سازی فیدبک و تکنیک های کنترل مود لغزشی به طور گسترده مورد مطالعه قرار گرفته است. برای […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]

اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]

کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]