کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل غیرخطی […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی
نوشته شده در توسط amin esmaeili
جزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به […]
ادامه مطلب