رفتن به محتوا
به جمع مهندسان کنترل کشور خوش آمدید
instagram
linkedin
مهندسی کنترل
شماره پشتیبانی 09166064639 (تماس از ساعت 6:00 تا 22:00)
ایمیل پشتیبانی mojtaba_mns@yahoo.com
آدرس Iran-Tehran-North Sohrevardi
  • صفحه اصلی
  • درباره ما
  • علم مهندسی کنترل
    • معرفی و کاربرد
    • بازار کار
    • دانشگاه های کنترلی
    • اساتید کنترل کشور
  • خدمات
    • انجام پروژه های کنترلی
    • برگزاری دوره های آموزشی
    • تدریس دروس کنترلی
    • مشاوره پایان نامه
    • همکاری در نگارش و ارسال مقاله
  • محصولات
    • پروژه های آماده کنترلی
    • مقالات آماده شبیه سازی شده
    • پکیج های آموزشی
  • دروس کنترل
    • کنترل خطی
    • کنترل مدرن
    • کنترل بهینه
    • جبر خطی
    • کنترل دیجیتال
    • کنترل غیر خطی
    • کنترل مقاوم
    • کنترل تطبیقی
    • کنترل چند متغیره
    • کنترل پیش بین
    • کنترل فرایندهای تصادفی
    • شناسایی سیستم ها
    • کنترل فازی
    • الگوریتم ژنتیک
    • شبکه های عصبی
    • ابزار دقیق
    • اتوماسیون صنعتی
    • رباتیک
    • کنترل مد لغزشی
    • عیب و کنترل تحمل پذیر خطا
    • سیستم های ابعاد وسیع
    • سیستم های چند عامله
    • سیستم های مرتبه کسری
    • نظریه گراف
    • نظریه بازی ها
    • آموزش متلب
    • دروس قدرتی
    • اینترنت اشیاء
    • زبان های برنامه نویسی
    • سایر دروس
  • آموزه ها
    • آموزه های مقاله نویسی
    • آموزه های پایان نامه نویسی
    • آموزه های اپلای
    • کنکور ارشد و دکتری
    • آموزه هایی از علم کنترل
  • هوش مصنوعی
  • مجتبی نادری سورکی
    • معرفی
    • وبلاگ
    • اینستاگرام
    • لینکدین
    • نقد فیلم
    • تک بیتی های تک
    • نوشته های متفرقه
  • همکاری با ما
  • تماس با ما

<span>کنترل مد لغزشی</span>

خانه > فهرست اصلی > دروس کنترل > بایگانی بر اساس دسته بندی " <span>کنترل مد لغزشی</span>"

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

نوشته شده در آوریل 25, 2021آوریل 26, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]

ادامه مطلب

کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل

نوشته شده در مارس 28, 2021مارس 28, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]

ادامه مطلب

طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی

نوشته شده در مارس 28, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]

ادامه مطلب

مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن

نوشته شده در مارس 28, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]

ادامه مطلب

طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک

نوشته شده در مارس 27, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل مد لغزشی در مهندسی

نوشته شده در مارس 20, 2021مارس 24, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل مد لغزشی در مهندسی بسیاری از سیستم های فیزیکی به طور طبیعی دارای بخش های ناپیوسته در دینامیک خود هستند. به عنوان مثال در مورد سیستم های مکانیکی، این سیستم ها دارای اصطکاک اند. این واقعیت از همان ابتدای قرن بیستم برای تنظیم انواع زیادی از سیستم های دینامیکی به رسمیت شناخته شد […]

ادامه مطلب

کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل

نوشته شده در فوریه 1, 2021جولای 10, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]

ادامه مطلب

طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف

نوشته شده در دسامبر 13, 2020جولای 9, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف این نوشته با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکردهای پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد. اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب نامزد عملکرد مناسب لیاپانوف برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری سیستم غیرخطی حلقه بسته را تضمین […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی

نوشته شده در اکتبر 1, 2020ژوئن 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی کنترل مد لغزشی (SMC) به عنوان یک ابزار طراحی جهانی با اهمیت برای کنترل قوی سیستم های خطی و غیرخطی، در حال افزایش است. نقاط قوت کنترل کننده های مد لغزشی ناشی از سهولت و انعطاف پذیری روش برای طراحی و اجرای آن ها است. آن ها كاهش […]

ادامه مطلب

کتاب کنترل غیر خطی کاربردی

نوشته شده در سپتامبر 19, 2020ژوئن 30, 2021 توسط Amin Esmaeili
0

  کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]

ادامه مطلب

صفحه‌بندی نوشته‌ها

1 2 بعدی

نوشته‌های تازه

  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت آخر)
  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت دوم)
  • هوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت اول)
  • کتاب یادگیری ماشین و هوش مصنوعی
  • مزایا و معایب یادگیری ماشین در طراحی سیستم های کنترل چیست؟

آخرین دیدگاه‌ها

  • Aaren206 در معرفی دکتر بهزاد مشیری
  • Alaine206 در معرفی دکتر بهزاد مشیری
  • mojtabanaderi در کتاب مقدمه ای بر جبرخطی نوشته گیلبرت استرانگ + حل المسائل
  • Abdulrahman در کتاب مقدمه ای بر جبرخطی نوشته گیلبرت استرانگ + حل المسائل
  • mojtabanaderi در کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل

بایگانی‌ها

دسته‌ها

09166064639

کانال تلگرام

کانال تلگرام

صفحه اینستاگرام

صفحه اینستاگرام
اجرا شده توسط: همیار وردپرس