کتاب کنترل مقاوم خطی دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. متأسفانه، گزارش بسیاری از این پیشرفت ها در انتشارات و تحقیقات، مبهم و پراکنده است و فقط برای گروه کوچکی از متخصصان قابل دسترسی است.پس از یک فصل مقدماتی کوتاه، متن به بررسی طراحی پاسخ […]

کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب تحقیقات در تئوری کنترل مقاوم از اواخر دهه 70 یکی از فعالترین حوزه های نظریه سیستم ها بوده است. این فعالیت تحقیقاتی در تلاقی نظریه سیستم های دینامیکی، تحلیل عملکردی، تحلیل ماتریس، روش های عددی، نظریه پیچیدگی و کاربردهای مهندسی بوده است. این رشته شامل تعاملات […]

کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. از آنجایی که موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده […]

کتاب طراحی کنترل مقاوم با MATLAB استحکام از سال 1769 که جیمز وات بر روی گاورنر فلای بال کار مینمود، مسئله مهمی در طراحی سیستم های کنترل بوده است. یک سیستم کنترلی که با موفقیت طراحی شده باید بتواند ثبات و سطح عملکرد را علی رغم عدم اطمینان در پویایی سیستم و یا در محیط […]

کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم: مشکلات تجزیه و تحلیل: […]

کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. […]

تولباکس کنترل مقاوم در متلب تولباکس کنترل مقاوم مجموعه ای از توابع و ابزارهایی است که به شما در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند ورودی / چند خروجی (MIMO) با عناصر نامشخص کمک می کند. شما می توانید مدل های سیستم LTI نامشخصی را که حاوی پارامترهای نامشخص و پویایی نامشخص است، ایجاد […]

کتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چندگانه نوشته Sigurd Skogestad این کتاب در زمینه کنترل فیدبک کاربردی است و بطور کلی درباره تئوری سیستم نیست. ازفیدبک در سیستم های کنترلی برای تغییر پویایی سیستم (معمولاً برای ایجاد ثبات و سرعت کافی در پاسخگویی) و کاهش حساسیت سیستم به عدم قطعیت سیگنال (اختلالات) و عدم اطمینان […]

کتاب تخمین مقاوم و بهینه نوشته فرانک لوویس این کتاب شامل تئوری تخمین و تکنیک های طراحی است که در ناوبری، سیستم های ارتباطی و پردازش سیگنال، سیستم های هوافضا، صنعت، لرزه نگاری و پیش بینی زلزله و سایر نقاط مهم هستند. تخمینگر ها سعی می کنند اندازه گیری های موجود و دانش پویایی سیستم […]

کتاب نظریه کنترل فیدبک این کتاب با مقدمه ای عالی در طراحی سیستم کنترل فیدبک، یک رویکرد نظری را ارائه می دهد که موضوعات اساسی را به تصویر می کشد و می تواند برای طیف وسیعی از مشکلات عملی به کار گرفته شود. اکتشافات آن در زمینه تحولات اخیر در این زمینه، بر رابطه رویه […]