کتاب طراحی کنترل مقاوم با متلب استحکام از اهمیت اساسی در طراحی سیستم کنترل برخوردار است زیرا سیستم های واقعی در برابر اغتشاش خارجی و نویز اندازه گیری آسیب پذیر هستند و همیشه بین مدل های ریاضی مورد استفاده برای طراحی و سیستم واقعی تفاوت وجود دارد. به طور معمول، مهندس كنترل لازم است كنترل […]

کتاب کنترل فیدبک خطی: تجزیه و تحلیل و طراحی با متلب فیدبک و کنترل تقریباً در همه جا وجود دارد. می توان کلمه قدرتمند “کنترل” را تقریباً با هر چیزی مانند “کنترل مالی” ، “کنترل آفات”، “کنترل موتور” ، “کنترل ربات” و غیره پیوند زد. همچنین می توان گفت که “قدرت هیچ چیز بدون کنترل […]

جزوه کامل درس کنترل مقاوم سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و […]

کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد کتاب «کنترل مقاوم H» اثر «دکتر حمیدرضا تقی‌راد»، «محمد فتحی» و «فرینا زمانی اسگویی» است. این کتاب به عنوان یک منبع مطالعه، در رشته‌ی مهندسی برق گرایش کنترل و در مقطع کارشناسی ارشد محسوب می‌شود. در مقدمه‌ی کتاب فوق آمده است:«امروزه شاهد گسترش روز […]

کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]

کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل در دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. نادیده گرفتن تنوع و عدم اطمینان پلنت، می تواند مشکلات زیادی را ایجاد کند. به سیستم هایی که بتوانند تنوع و عدم قطعیت پلنت را تحمل کنند، مقاوم گفته […]

کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]

کتاب کنترل مقاوم خطی دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. متأسفانه، گزارش بسیاری از این پیشرفت ها در انتشارات و تحقیقات، مبهم و پراکنده است و فقط برای گروه کوچکی از متخصصان قابل دسترسی است.پس از یک فصل مقدماتی کوتاه، متن به بررسی طراحی پاسخ […]

کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب تحقیقات در تئوری کنترل مقاوم از اواخر دهه 70 یکی از فعالترین حوزه های نظریه سیستم ها بوده است. این فعالیت تحقیقاتی در تلاقی نظریه سیستم های دینامیکی، تحلیل عملکردی، تحلیل ماتریس، روش های عددی، نظریه پیچیدگی و کاربردهای مهندسی بوده است. این رشته شامل تعاملات […]

کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. از آنجایی که موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده […]