جزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به […]
ادامه مطلبکنترل آرایش بندی چیست؟ (بیان مختصر به همراه مثال)
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کنترل آرایش بندی چیست؟ کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi agent systems) است. عامل ها ممکن است ربات متحرک، شناور، کشتی، هواپیما ماهواره، موشک یا زیر دریایی باشند. رویکرد رهبر- پیرو: مهمترین رویکرد در این زمینه، آرایش […]
ادامه مطلبکتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی + حل المسائل کتاب کنترل خطی اوگاتا، مرجع اصلی درس کنترل خطی مقطع کارشناسی است. جهت دانلود کتاب کنترل خطی اوگاتا به همراه ترجمه فارسی و حل المسائل آن بر روی لینک زیر کلیک کنید. لینک دانلود: کتاب کنترل خطی اوگاتا ترجمه فارسی تعداد صفحات: 933 صفحه حجم: 143 […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم نام کتاب: Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers لینک دانلود: کتاب سیستم های فیدبک نوشته آستروم تعداد صفحات: 405 صفحه نویسنگان: Karl Johan Åström, Richard M. Murray زبان: انگلیسی
ادامه مطلبکتاب تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
نوشته شده در توسط amin esmaeili
کتاب بسیار خوب در مورد تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت State Observers for Linear Systems with Uncertainty by Sergey K. Korovin and Vasily V. Fomichev لینک دانلود: کتاب تخمین گرهای سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت تعداد صفحات: 253 صفحه مولف: کروین و فومیچف
ادامه مطلب