اتوماسیون صنعتی چیست؟ اتوماسیون در زبان یونان باستان به معنی خود فرمان است. روباتیزه کردن یا اتوماسیون صنعتی به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه های تولید است. اتوماسیون یك گام فراتر از مكانیزه کردن است. مكانیزه کردن به معنی فراهم کردن متصدیان انسانی […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم و بهینه
کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده است: دوره ای […]
ادامه مطلبجزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق
جزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق (استاندارد های نفت ایران) استانداردهاي نفت ايران (IPS) منعكس كننده ديدگاه هاي وزارت نفت ايران است و براي استفاده در تأسيسات توليد نفت و گاز، پالايشگاه هاي نفت، واحدهاي شيميایي و پتروشيمي، تأسيسات انتقال و فراورش گاز و ساير تأسيسات مشابه تهيه شده است. […]
ادامه مطلبآموزش میکروکنترلر AVR
آموزش میکروکنترلر AVR AVR ها ميكروكنترولر هاي ٨ بيتي از نوع CMOS با توان مصرفي پايين هستند كه بر اساس ساختار پيشرفته RISC ساخته شده اند. پس از ساخت اولين نسخه هاي AVR در سال ١٩٩٦ ، اين سري از ميكروكنترولرها توانست نظر علاقه مندان الكترونيك را به خود جذب كند به طوري كه امروزه […]
ادامه مطلبکتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل
کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]
ادامه مطلبکتاب معرفی تئوری سیستم های خطی
کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]
ادامه مطلبکتابی برای ساخت مولتی روتور
کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]
ادامه مطلبمکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی
مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]
ادامه مطلبمقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH
مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]
ادامه مطلبکتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی
کتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و تکنیک های LMI به عنوان ابزار قدرتمند طراحی در زمینه هایی از مهندسی کنترل گرفته تا شناسایی سیستم و طراحی ساختاری ظهور کرده اند. سه عامل باعث جذابیت تکنیک های LMI می شود: انواع مشخصات و محدودیت های طراحی را می توان […]
ادامه مطلب