کتاب مقدمه ای بر تکنولوژی سیستم کنترل سیستم های کنترل همه جا در اطراف ما و در درون ما هستند. بسیاری از سیستم های کنترل پیچیده در میان عملکردهای بدن انسان گنجانده شده است. یک سیستم کنترل دقیق که در هیپوتالاموس مغز متمرکز شده است، دمای بدن را علیرغم تغییرات در فعالیت بدنی و محیط […]

کتاب تاریخچه مهندسی کنترل 1930-1955 در سال 1930، رفتار بسیاری از دستگاه‌ها و سیستم‌هایی که حلقه‌های فیدبک را در خود جای داده بودند، به درستی درک نشده بودند و در اساسی‌ترین سطح، هنوز بین فیدبک مثبت و منفی سردرگمی وجود داشت. نقش مهم تأخیرهای زمانی درک نشده بود و مهندسان در تلاش برای ساخت سیستم […]

آشنایی با گرایش کنترل مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد اگر بخواهیم توضیحی دقیق و مختصر از گرایش کنترل ارائه دهیم، باید بگوییم که گرایش کنترل را می توان اینگونه تعریف کرد: «این علم، دانش کنترل متغیرهای اساسی حتی متغیرهای خروجی برطبق رسیدن به شرایط مطلوب می باشد.»  برای درک بهتر دورنمای ذکر شده این […]

پوست الکترونیکی ربات‌هایی که احساس داشته باشند، از فراورده‌ های فیلم‌ های علمی تخیلی و آروزی مقدس همه‌ ی پژوهشگران هستند. اما ماشین‌ هایی با نوعی دیگر از احساس، حس لامسه، ممکن است هدف دست‌ یافتنی‌ تری در آینده‌ ای نزدیک باشند. این گجت محصولی نرم و انعطاف پذیر است که روی ‎پوست شما قرار […]

جذابیت گرایش کنترل در مقاطع بالاتر متاسفانه چیدمان دروس در مقطع لیسانس رشته کنترل به گونه ای است که هیچ کدام از جذابیت های این گرایش که در مقاطع دیگر خودشان را نشان می دهند، در مقطع لیسانس خودنمایی نمی کنند و دانشجویانی که خودشان هم گرایش کنترل را در مقطع لیسانس انتخاب می کنند […]

معرفی سیستم های مرتبه کسری حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدان ها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدل سازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه […]

معرفی کنترل تطبیقی «تطبیق یافتن» معادل “to adapt” و به معنی «تغییر دادن به گونه‌ای که رفتار موجود با شرایط جدید مطابقت داشته باشد» است. کنترل تطبیقی نیز بر همین مطابقت با تغییر اشاره دارد. اصطلاحات «سیستم‌های تطبیقی» (Adaptive Systems) و «کنترل تطبیقی» (Adaptive Control) به اوایل دهه ۱۹۵۰ بر می‌گردند، زمانی که طراحی خلبان‌های […]

معرفی گرایش کنترل دانشگاه تهران مهندسان بخش برق-کنترل از یک سو با مدل‌ سازی و تحلیل عملکرد سیستم‌ ها و از سوی دیگر با طراحی و کنترل سیستم‌ ها به منظور رسیدن به عملکرد مطلوب سروکار دارند. مهندسان کنترل یاد می ‌گیرند که به مسائل حوزه کاری خود انتزاعی فکر کنند و روش‌ ها و […]

معرفی مقطع کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل کنترل در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده ای را ایفا می کند. به طور کلی می توان گفت رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل حلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته های دیگر می باشد. امروزه علاوه بر نقش کلیدی در فضاپیما ها و هدایت موشک […]