جزوه درس کنترل سیستم های خطی مهندس سعید جلالی سیستم ها دارای دو نوع خطی و غیر خطی هستند. در این جزوه سیستم های خطی و نحوه کنترل آن ها آموزش داده می شود. البته برای شناخت سیستم های کنترل غیر خطی نیز ابتدا باید سیستم های کنترل خطی را به صورت کامل فرا گرفت. […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه ای بر تکنولوژی سیستم کنترل
کتاب مقدمه ای بر تکنولوژی سیستم کنترل سیستم های کنترل همه جا در اطراف ما و در درون ما هستند. بسیاری از سیستم های کنترل پیچیده در میان عملکردهای بدن انسان گنجانده شده است. یک سیستم کنترل دقیق که در هیپوتالاموس مغز متمرکز شده است، دمای بدن را علیرغم تغییرات در فعالیت بدنی و محیط […]
ادامه مطلبکتاب تاریخچه مهندسی کنترل 1930-1955
کتاب تاریخچه مهندسی کنترل 1930-1955 در سال 1930، رفتار بسیاری از دستگاهها و سیستمهایی که حلقههای فیدبک را در خود جای داده بودند، به درستی درک نشده بودند و در اساسیترین سطح، هنوز بین فیدبک مثبت و منفی سردرگمی وجود داشت. نقش مهم تأخیرهای زمانی درک نشده بود و مهندسان در تلاش برای ساخت سیستم […]
ادامه مطلبکتاب آموزش یادگیری عمیق با پایتون
کتاب آموزش یادگیری عمیق با پایتون یادگیری عمیق یک زمینه بسیار جذاب است. شبکه های عصبی مصنوعی مدت هاست که وجود دارد، اما در سال های اخیر اتفاق خاصی افتاده است. ترکیبی از سختافزار سریعتر، تکنیک های جدید و کتابخانه های متن باز بسیار بهینهشده، امکان ایجاد شبکه های بسیار بزرگ را با سهولت فراهم […]
ادامه مطلبکتاب انقلاب صنعتی چهارم
کتاب انقلاب صنعتی چهارم واقعیت این است که برخی از مشاوران سازمانها نادانسته یا به عمد این موضوع را به مدیران متذکر نمیشوند، در کنار مزیتهای رقابتی که اینترنت اشیا (صنعتی) برای سازمانها به ارمغان میآورد اما در عین حال ممکن است دردسرهایی را برای مصرفکنندگان به وجود آورد. این دردسر از آن جهت به […]
ادامه مطلبکتاب کنترل فیدبک چند متغیره خطی و غیرخطی
کتاب کنترل فیدبک چند متغیره خطی و غیرخطی سیستم های کنترل فیدبک خودکار در بسیاری از زمینه ها از جمله صنایع تولیدی، ارتباطات، نیروی دریایی و سیستم های فضایی نقش مهمی ایفا می کنند. در ساده ترین حالت، یک سیستم کنترل نشان دهنده یک حلقه فیدبک است که در آن تفاوت بین سیگنال های ایده […]
ادامه مطلبکتاب پردازش تصویر با OpenCV و پایتون
کتاب پردازش تصویر با OpenCV و پایتون زبان برنامه نویسی پایتون یکی از زبان های برنامه نویسی است که در سال های اخیر بسیار پیشرفت کرده و به طور گسترده در بسیاری از پروژه ها از آن استفاده می شود. یکی از دلایل پیشرفت زبان برنامه نویسی پایتون و همچنین معروفیت این زبان را می […]
ادامه مطلبکتاب یادگیری عمیق: از اصول اولیه تا ساخت شبکه های عصبی عمیق با پایتون
کتاب یادگیری عمیق: از اصول اولیه تا ساخت شبکه های عصبی عمیق با پایتون یادگیری عمیق زیرمجموعه ای از یادگیری ماشین است که بر استفاده از شبکه های عصبی برای حل مسائل پیچیده تمرکز دارد. امروزه به لطف پیشرفت های نرم افزاری و سخت افزاری که به ما امکان جمع آوری و پردازش مقادیر زیادی […]
ادامه مطلبکتاب یادگیری ماشین و علم داده
کتاب یادگیری ماشین و علم داده امروزه اگر برجسته ترین رهبران تجارت جهانی را گردهم بیاورید و از آنان بخواهید که بزرگترین تفاوت بین کسب و کار در قرن بیستم در مقابل قرن بیست و یکم را بیان کنند، با احتمال خیلی زیاد، آن ها یک کلمه را خواهند گفت: داده. از آغاز قرن، مقدار […]
ادامه مطلبکتاب کنترل دیجیتال سیستم های دینامیکی
کتاب کنترل دیجیتال سیستم های دینامیکی کنترل سیستم های فیزیکی با کامپیوتر دیجیتال یا میکروکنترلر روز به روز در حال گسترش است. برای مثال نمونههایی از سروومکانیسمهای الکترومکانیکی در هواپیما، خودرو، حملونقل، پالایشگاههای نفت و ماشینهای کاغذسازی وجود دارد. علاوه بر این، بسیاری از برنامه های کاربردی کنترل دیجیتال جدید توسط فناوری ریزپردازنده ها انجام […]
ادامه مطلب