<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]

  آشنایی با سیستم EBD در خودرو سیستم‌های ترمز بر روی خودروها در ابتدا کاملا به شکل مکانیکی طراحی و تولید می‌شدند که در آن‌ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین تمام چرخ‌های خودرو تقسیم می‌شد.که با تست‌های انجام شده بر روی خودروها، مهندسین به این نتیجه رسیدند که در شرایط […]

ترکیب توربین بادی و پنل خورشیدی نیروگاه‌های بادی و خورشیدی شاید به‌ تنهایی نتوانند به‌ طور کامل نیاز ما را به انرژی تامین کنند؛ اما ترکیب این دو امکان‌پذیر است. چه عاملی باعث شده است انرژی بادی و انرژی خورشیدی به منبع اصلی تأمین انرژی الکتریکی برای ما تبدیل نشوند؟ یکی از پاسخ‌های ساده‌ این […]

آشنایی با گرایش کنترل مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد اگر بخواهیم توضیحی دقیق و مختصر از گرایش کنترل ارائه دهیم، باید بگوییم که گرایش کنترل را می توان اینگونه تعریف کرد: «این علم، دانش کنترل متغیرهای اساسی حتی متغیرهای خروجی برطبق رسیدن به شرایط مطلوب می باشد.»  برای درک بهتر دورنمای ذکر شده این […]

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

نقشه راه شبكه هوشمند ايالت كاليفرنيا ايالات متحده امريكا به مقطع حساسي در رابطه با انرژي آينده خود رسيده است. مسائلي همچون تغيير شرايط آب و هوايي، استقلال در انرژي و امنيت سيستم نياز به تأمل بيشتري دارند. سياستگذاران ايالتي و فدرال نياز به داشتن يك شبكه هوشمندتر و قويتر الكتريكي را احساس كرده اند. […]

پوست الکترونیکی ربات‌هایی که احساس داشته باشند، از فراورده‌ های فیلم‌ های علمی تخیلی و آروزی مقدس همه‌ ی پژوهشگران هستند. اما ماشین‌ هایی با نوعی دیگر از احساس، حس لامسه، ممکن است هدف دست‌ یافتنی‌ تری در آینده‌ ای نزدیک باشند. این گجت محصولی نرم و انعطاف پذیر است که روی ‎پوست شما قرار […]

جاذب ها در مهندسی کنترل از تفاوت هاي ابتدایی میان سیستم هاي خطی و سیستم هاي غیر خطی موضوع پایداري محلی است. در سیستم هاي خطی اگر نقطه تعادل سیستم پایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه سیستم پاسخ پایدار خواهد بود و اگر ناپایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه پاسخ سیستم این ویژگی […]

معرفی سیستم های مرتبه کسری حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدان ها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدل سازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه […]