<span>آموزه هایی از علم کنترل</span>

جزوه درس هوش مصنوعی درس هوش مصنوعی یکی از درس‌های تخصصی رشته‌های علوم کامپیوتر، مهندسی کامپیوتر و مهندسی فناوری اطلاعات است. با توجه به گسترش چشمگیر هوش مصنوعی در جهان، می‌توان گفت این درس یکی از مهم‌ترین دروس رشته کامپیوتر به حساب می‌آید. به ویژه، برای دانشجویان و فارغ‌التحصیلانی که قصد ادامه تحصیل در گرایش […]

ویژگی های یک تخمین گر درست یک تخمینگر خوب، تخمینگری است که بتواند پرامتری را که تخمین میزند بسیار نزدیک به پارامتر واقعی باشد، یا به عبارت دیگر خطای تخمین برابر صفر باشد. به منظور ارزیابی و بررسی رفتار یک تخمینگر، بررسی دو شرط مطرح شده است: ۱) بدون بایاس بودن تخمینگر (Unbiased Estimator) یکی […]

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]

  آشنایی با سیستم EBD در خودرو سیستم‌های ترمز بر روی خودروها در ابتدا کاملا به شکل مکانیکی طراحی و تولید می‌شدند که در آن‌ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین تمام چرخ‌های خودرو تقسیم می‌شد.که با تست‌های انجام شده بر روی خودروها، مهندسین به این نتیجه رسیدند که در شرایط […]

ترکیب توربین بادی و پنل خورشیدی نیروگاه‌های بادی و خورشیدی شاید به‌ تنهایی نتوانند به‌ طور کامل نیاز ما را به انرژی تامین کنند؛ اما ترکیب این دو امکان‌پذیر است. چه عاملی باعث شده است انرژی بادی و انرژی خورشیدی به منبع اصلی تأمین انرژی الکتریکی برای ما تبدیل نشوند؟ یکی از پاسخ‌های ساده‌ این […]

آشنایی با گرایش کنترل مهندسی برق در مقطع کارشناسی ارشد اگر بخواهیم توضیحی دقیق و مختصر از گرایش کنترل ارائه دهیم، باید بگوییم که گرایش کنترل را می توان اینگونه تعریف کرد: «این علم، دانش کنترل متغیرهای اساسی حتی متغیرهای خروجی برطبق رسیدن به شرایط مطلوب می باشد.»  برای درک بهتر دورنمای ذکر شده این […]

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

نقشه راه شبكه هوشمند ايالت كاليفرنيا ايالات متحده امريكا به مقطع حساسي در رابطه با انرژي آينده خود رسيده است. مسائلي همچون تغيير شرايط آب و هوايي، استقلال در انرژي و امنيت سيستم نياز به تأمل بيشتري دارند. سياستگذاران ايالتي و فدرال نياز به داشتن يك شبكه هوشمندتر و قويتر الكتريكي را احساس كرده اند. […]