<span>آموزه ها</span>

معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated) Underactuation اصطلاحی فنی است که در رباتیک و نظریه کنترل برای توصیف سیستم های مکانیکی به کار می رود که نمی توان دستور داد که مسیرهای دلخواه را در فضای پیکربندی دنبال کنند. سیستم های مکانیکی underactuated ورودی های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در […]

⁠⁣استخدام مهندسین در کشور آلمان با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است. روند […]

جزوه آشنایی با قطعات الکترونیکی این جزوه شامل معرفی قطعات الکترونیکی پرکاربرد می باشد که سر فصل مطالب بیان شده به صورت زیر است: بخش اول مقاومت بخش دوم خازن بخش سوم دیود بخش چهارم سلف بخش پنجم ترانزیستور مقاومت چیست؟ مقاومت جسم هادی دو سری است که در برابر عبور جریان مقاومت می کند […]

معرفی سیستم های UAV پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند. یکی از کاربرد های آن ها این است که می توانند اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند. از […]

معرفی ربات های کابلی (Cable robots) ربات های کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابل های انعطاف پذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل می شوند. این ربات ها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر ربات ها، به علت استفاده از کابل ها، سبک […]

فهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی در سال 2021 چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت. پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها نیز شامل […]

در مکانیک کلاسیک یک قید روی یک سیستم، پارامتری است که سیستم باید آن را رعایت کند. مثلا جعبه‌ای که روی سطح شیبدار قرار دارد باید روی سطح بماند. دو نوع قید وجود دارد:‌ قیدهای هولونومیک و قیدهای غیر هولونومیک. معرفی قید غیر هولونومیک قیود غیر هولونومیک قیود سینماتیکی یا دینامیکی هستند که به صورت […]

آموزش روش های صحیح مطالعه یادگیری فرآیندی چند مرحله ای است که طی آن مفاهیمی را فرا می گیریم و این فرآیند شامل جمع آوری، طبقه بندی و تحلیل اطلاعات هر موضوع است. یادگیری، روش های مختلف دارد که برای شناخت روند یادگیری بهینه، بهتر است آن ها را بشناسیم. نکته جالب این که، روش […]