کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control – SMC) یکی از روشهای قدرتمند در کنترل غیرخطی است که به دلیل سادگی طراحی و توانایی بالای آن در مقابله با عدم قطعیتها و اغتشاشات، کاربردهای گستردهای در سیستمهای مهندسی پیدا کرده است.
در این کارگاه آموزشی، شرکتکنندگان با مفاهیم اصلی مد لغزشی، طراحی قوانین کنترلی، و شبیهسازی در محیط MATLAB/Simulink آشنا خواهند شد. همچنین مثالهای عملی و کاربردی برای درک بهتر موضوع ارائه میگردد.
ادامه مطلب