مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه درس کنترل تطبیقی دکتر اکبرزاده پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبانهای خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. کنترل تطبیقی یکی از ابزارهای قدرتمند برای کنترل سیستم های غیرخطی و متغیر با زمان می باشد. انگیزه های اولیه برای تحقیقات […]
ادامه مطلبجزوه اصول نظریه لیاپانوف
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه اصول نظریه لیاپانوف الکساندر میخائیلویچ لیاپونوف ریاضی دان و فیزیک دان روسی که به دلیل توسعه نظریه پایداری سیستم های دینامیکی و نیز سهم عمده اش در نظریه احتمالات و فیزیک ریاضی شهرت دارد. عمومی ترین و مفید ترین روش برای مطالعه پایداری سیستم های کنترل غیر خطی تئوری ایست که در اواخر قرن […]
ادامه مطلباسلاید های جامع کنترل تطبیقی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های جامع کنترل تطبیقی (مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان: Adaptive Control: Introduction, Overview, and Application) کنترل تطبیقی روش کنترلی استفاده شده برای یک سیستم دارای پارامتر های متفاوت یا نا مشخص می باشد. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می یابد؛ […]
ادامه مطلبکتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان کنترل تطبیقی روشی است که در کنترل کننده بکار گرفته می شود تا بتواند خود را با سیستم اصلی (پلنت) تطبیق دهد. این فرآیند در سیستم هایی که با پارامترهای متغیر کار می کند یا دارای مقادیر اولیه نامعین می باشد، بکار گرفته می شود. به عنوان مثال […]
ادامه مطلبطراحی با استفاده از تابع لیاپانوف
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف این نوشته با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکردهای پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد. اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب نامزد عملکرد مناسب لیاپانوف برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری سیستم غیرخطی حلقه بسته را تضمین […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با کنترل تطبیقی دکتر خاکی صدیق
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه آشنایی با کنترل تطبیقی دکتر خاکی صدیق پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچهای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبانهای خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی میشود که نمیتوان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل […]
ادامه مطلبکتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچهای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبانهای خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی میشود که نمیتوان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]
ادامه مطلبشناسایی سیستم با روش RLS
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
شناسایی سیستم با روش RLS به همراه کد متلب روش های مختلفی برای تخمین پارامترهای مجهول با توجه به مقادیر ضرایب و مقدار خروجی آن ها وجود دارد. که این مقادیر معمولا به صورت معادلات ماتریسی قابل بیان است. از طرفی همانطور که مشخص است برای حل یک معادله با n مجهول حداقل به n […]
ادامه مطلب