کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبکتاب Underwater Robots
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب Underwater Robots زیردریایی یک وسیلهٔ نقلیه شناور است که می‌تواند در زیر سطح آب حرکت کند و به ژرف هایی که غواصان به آن دسترسی ندارند، برسد. زیردریایی ممکن است از نوع غیرنظامی(علمی یا گردشگری) یا از نوع نظامی باشد. زیردریایی‌های نظامی با زرادخانه‌ای از جنگ‌افزارها، به ویژه اژدر و موشک مسلح شده‌اند. پیشرفت بزرگ در ساخت […]
ادامه مطلبکنترل آرایش بندی چیست؟
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کنترل آرایش بندی چیست؟ ناوبري و هدایت ربات هاي متحرك در سال هاي اخیر به یکی از موضوعات مورد توجه جامعه رباتیک، کنترل و سایر رشته هاي مهندسی تبدیل شده است. کنترل آرایش بندی (Formation Control) به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله (multi […]
ادامه مطلبکتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت در این کتاب نویسندگان آخرین دستاوردهای (تقریباً بیست ساله) در زمینه سنتز تخمین گر های حالت سیستم های دینامیکی را که توسط معادلات دیفرانسیل معمولی یا روابط بازگشتی با حافظه محدود توصیف شده است، نشان می دهند. امکان تخمین کاملا دقیق حالت های یک […]
ادامه مطلبمعجزه کنترل تطبیقی وقتی یکی از پره های کوادکوپتر از کار می افتد!
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
در این ویدیو، مشاهده می کنیم که به عمد انتهای یکی از پره های کوادکوپتر را قیچی می کنند تا آسیب دیده وبه خوبی عمل نکند. هدف کنترلی حفظ تعادل است. در آزمایش اول، با اعمال کنترل کننده های معمولی نامی میبینیم که طبق انتظار بدلیل تداخل در برایند نیروهای گشتاور، به سرعت کوادکوپتر از […]
ادامه مطلب