پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل با افتخار برگزار می کند گذر از مهندسی کنترل کلاسیک به مرزهای پیشرفته علم کارگاه تخصصی نظریه آشوب و کاربردهای آن، دروازه‌ای به سوی یکی از پیشرفته‌ترین و جذاب‌ترین حوزه‌های علم مدرن است. این کارگاه، یک فرصت استثنایی برای مهندسان کنترل، برق و مکاترونیک است تا دنیای پویای سیستم‌های آشوبناک […]
ادامه مطلبدوره جامع آموزش کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل با افتخار برگزار می‌کند: کارگاه آموزش مجازی کنترل مد لغزشی با هدف آموزش عمیق و پروژه‌محور مفاهیم پایه و پیشرفته‌ی این روش قدرتمند در مهندسی کنترل. این دوره با تدریس دکتر مجتبی نادری سورکی (فارغ التحصیل دکتری مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده است تا به صورت مرحله‌به‌مرحله شرکت‌کنندگان را […]
ادامه مطلبکتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مدل سازی، طراحی کنترل کننده و شبیه سازی ربات زیردریایی این کتاب به توسعه مدل هایی مربوط می شود که می توانند برای برنامه ریزی حرکت و طراحی کنترل فیدبک ربات های زیردریایی مورد استفاده قرار گیرند. ربات های زیردریایی به دلیل دینامیک غیرخطی، مدل‌های نامشخص و وجود اغتشاشاتی که اندازه‌گیری یا تخمین آن […]
ادامه مطلبکتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل پیش بین مدل غیرخطی کنترل پیش‌بینی مدل غیرخطی (که به اختصار NMPC نامیده می‌شود) یک روش مبتنی بر بهینه‌سازی برای کنترل فیدبک سیستم‌های غیرخطی است. کاربردهای اصلی آن مشکلات پایداری و ردیابی است. کنترل پیش‌بین مدل غیرخطی از نظریه کنترل بهینه که در اواسط قرن بیستم با کمک‌های اساسی مانند اصل حداکثر پونتریاگین، […]
ادامه مطلبکتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب خطی سازی سیستم های کنترل غیرخطی تئوری سیستم های کنترل غیرخطی با توسعه سریع تجهیزات دیجیتال درسال های گذشته توجه زیادی را به خود جلب کرده است. مشکل خطی سازی یک سیستم کنترل غیرخطی یافتن تبدیل حالت و فیدبک است به طوری که یک سیستم غیرخطی، در حالت جدید، معادله سیستم خطی را برآورده […]
ادامه مطلبکتاب مقدمه‌ای بر کاربردهای تئوری کنترل با متلب
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مقدمه‌ای بر کاربردهای تئوری کنترل با متلب متلب یکی از قدرتمندترین ابزارها در محاسبات، تحلیل عددی و طراحی سیستم است. محیط کاربر پسند، علاوه بر هسته محاسباتی قدرتمند و قابلیت های تجسم گرافیکی، متلب را به بخشی جدایی ناپذیر از طراحی، بهینه سازی و پیاده سازی سیستم کنترل تبدیل کرده است. همراه با بسته […]
ادامه مطلبسیستم های دینامیکی و نظریه آشوب
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب سیستم های دینامیکی شاخه هایی گسترده از دانش ریاضی و کاربرد های آن را دربرگرفته و به عنوان یکی از زمینه های فعال و زنده آن مطرح است. بیشتر از سه قرن پیش نیوتن بذر این علم را کاشته است و این علم با تلاش دانشمندان بسیاری رشد یافت. […]
ادامه مطلباغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]
ادامه مطلبجاذب ها در مهندسی کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جاذب ها در مهندسی کنترل از تفاوت هاي ابتدایی میان سیستم هاي خطی و سیستم هاي غیر خطی موضوع پایداري محلی است. در سیستم هاي خطی اگر نقطه تعادل سیستم پایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه سیستم پاسخ پایدار خواهد بود و اگر ناپایدار باشد، به ازاي همه شرایط اولیه پاسخ سیستم این ویژگی […]
ادامه مطلبکتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب تخمین حالت بهینه نوشته دان سیمون در این کتاب رویکردهای ریاضی به بهترین روش ممکن برای تخمین حالت یک سیستم کلی بحث شده است. گرچه این کتاب کاملاً بر پایه تئوری ریاضی استوار است، اما نباید آن را یک متن ریاضی دانست. این بیشتر یک متن مهندسی یا شاید یک متن ریاضی کاربردی است. […]
ادامه مطلب