کتاب پایداری سیستم های غیر خطی بر اساس نظریه لیاپانوف معادلات مورد استفاده برای توصیف خصوصیات دینامیکی سیستم های فیزیکی غالباً غیرخطی هستند و به ندرت یافتن راه حلی برای آن ها امکان پذیر است. اگرچه راه حل های عددی غیر عملی هستند و تکنیک های گرافیکی برای بسیاری از انواع سیستم ها مفید نیستند، […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق
جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستمهای غیرخطی میپردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستمهای غیرخطی میپردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستمهای دینامیکی برای این درس پیشنهاد میگردد. در طول دهه های گذشته تحلیل به روش اجزای محدود از یک […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده
جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش های کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های غیرخطی خلیل + حل المسائل
کتاب سیستم های غیرخطی خلیل + حل المسائل وقتی مهندسان سیستم های دینامیکی غیرخطی را در مدارهای الکتریکی، سیستم های مکانیکی، سیستم های کنترل و سایر رشته های مهندسی تجزیه و تحلیل و طراحی می کنند، نیاز به درک و فهم طیف وسیعی از ابزارهای تجزیه و تحلیل غیرخطی دارند. در این کتاب برخی از […]
ادامه مطلبطراحی با استفاده از تابع لیاپانوف
طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف این نوشته با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکردهای پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد. اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب نامزد عملکرد مناسب لیاپانوف برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری سیستم غیرخطی حلقه بسته را تضمین […]
ادامه مطلبمقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH
مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]
ادامه مطلبکتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی
کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]
ادامه مطلب