کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی کنترل مد لغزشی (SMC) به عنوان یک ابزار طراحی جهانی با اهمیت برای کنترل قوی سیستم های خطی و غیرخطی، در حال افزایش است. نقاط قوت کنترل کننده های مد لغزشی ناشی از سهولت و انعطاف پذیری روش برای طراحی و اجرای آن ها است. آن ها كاهش […]
ادامه مطلبکتاب کنترل غیر خطی کاربردی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل غیر خطی کاربردی در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های قدرتمند کم هزینه پیشرفت های زیادی را در تئوری و کاربردهای کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، گام های عمده ای در زمینه خطی سازی فیدبک، کنترل لغزشی و تکنیک های تطبیقی غیرخطی برداشته شده است. موضوع کنترل […]
ادامه مطلبجزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه آشنایی با کنترل مد لغزشی کنترل مد لغزشی(Sliding mode control) یکی از روش های کنترلی مقاوم می باشد. این کنترل کننده در برابر اغتشاشات و تغییر پارامتر ها و همچنین نویزهای مزاحم کاملا مقاوم می باشد. دلیل کارایی بالای این روش سادگی طراحی و پیاده سازی آن در عمل می باشد. این روش به […]
ادامه مطلب