<span>دروس کنترل</span>

پکیج “مقدمه ای بر رباتیک” 🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت) 💡شامل: 1) تعریف و تاریخچه ربات ها 2) انواع و کاربرد های ربات ها 3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف 4) اجزای یک ربات ساده 5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021) 6) مدل سازی ربات ها (مدل […]

کتاب آشنایی با ابزار دقیق در زندگي روزمره، واژه كنترل بسيار بكار برده مي شود. اصطلاحاتي نظير كنترل رشد جمعيت، كنترل قيمت ها، كنترل ترافيك، كنترل رفتارها و برخوردهاي اجتماعي، كنترل اتومبيل، كنترل حرارت چراغ خوراك پزي، كنترل ورود و خروج افراد به محل كار و… در گفتگوهاي روزمره بسيار شنيده مي شوند. معمولاً كلمه […]

اسلاید های آموزشی اندازه گیری فلو روتامیتر از يك شناور (فلوتر) و يك لوله (شيشه اي يـا فلـزي) بـا سطح مقطع متغير (مخروطي شكل) تـشكيل شـده اسـت. در ايـن وسيله از قانون غوطه وري استفاده مي گردد. در حالتي كـه فلـوتر در سيال غوطه ور مي باشد، سه نيـروي وزن، شـناوري و دراگ بـه آن […]

آشنایی با ابزار دقیق و روش های اندازه گیری در فرآیند به طور کلی اندازه گیری یک کمیت، عبارتست از مقایسه آن کمیت با یک استاندارد از پیش تعریف شده، که حاصل مقایسه به صورت عدد بیان می شود. اندازه گیری کمیت ها به دو روش مستقیم و غیرمستقیم انجام می شود. در اندازه گیری […]

کتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی این کتاب به ارائه ی عمیق و جامع مجموعه ای از رویکرد های کلاسیک و فضای حالت طراحی سیستم های کنترلی می پردازد. متن کتاب روش های مختلف را به گونه ای معرفی می نماید که طراح به راحتی قادر است بهترین روش را برای حل مسئله ی پیش […]

کتاب جعبه ابزار الگوریتم های بهینه سازی بهینه سازی یا Optimization در شاخه ریاضیات کاربرد داشته و کار اصلی آن موثر کردن بیشتر و بهتر یک سیستم است که این سیستم مدل سازی از سیستمی که ما با آن سرو کار داریم ایجاد می شود. برا مثال فرض کنید ما یک سوال و یا تعدادی […]

کتاب راهنمای پیاده‌سازی S-فانکشن در سیمیولینک توابع اس امکان تعريف بلوک سيميولينک سفارشي به کمک برنامه متلب یا C را فراهم مي کند. اگر برنامه متلب یا C که بخشي از سيستم را مدل مي کند موجود باشد (که نمايش آن در سيميولينک با ترکيب و سنتز بلوک هاي Built-in موجود، ممکن نمي باشد يا […]

آموزش ایجاد فایل exe. در متلب فرض کنید که یک برنامه کاربردی ساخته اید و اکنون قصد دارید که آن را در اختیار اشخاص دیگری قرار دهید تا از آن استفاده نمایند، ولی خوب مسلما هر کسی بر روی کامپیوتر خود نرم افزار متلب را به صورت نصب شده ندارد و متلب هم نرم افزار […]

محاسبه مقادیر ویژه و بردارهای ویژه یک ماتریس در متلب در جبر خطی، یک بردار ویژه یا بردار مشخصه یک تبدیل خطی، یک بردار ناصفر است که وقتی آن تبدیل خطی رویش اعمال شود، حاصل برابر اسکالری ضرب در آن بردار خواهد بود (این کار باعث تغییر مقیاس، یا تغییر اندازه بردار می شود، ولی […]

کد تشخیص چهره در متلب تشخیص چهره (Face Detection) و شناسایی چهره (Face Recognition) از مسائل و کاربردهای مهم در حوزه پردازش تصویر دیجیتال و هوش مصنوعی هستند، که بخش مهمی از تکنولوژی های امروزی در مورد سیستم های امنیتی مدار بسته و دستگاه های تصویر برداری و عکاسی، به آن ها وابسته است. روش […]