<span>دروس کنترل</span>

معرفی الگوریتم جستجوی فاخته به همراه کد الگوریتم جستجوی فاخته (Cuckoo search)، جستجوی کوکو یا جستجوی بلبل، الگوریتم بهینه سازی است که زین شی یانگ و سوآش دب در سال ۲۰۰۹ طراحی کردند. الگوریتم بهینه سازی فاخته (Cuckoo Optimization Algorithm) یکی از الگوریتم‌های توسعه داده شده برای حل «مسائل بهینه‌سازی غیرخطی» (Non-Linear Optimization Problems) و […]

جزوه آموزش پردازش تصویر موارد مورد استفاده در بحث بینایی ماشین مثل استخراج FUTHERها که داراي الگوريتم هاي مختلفي مي باشد. مشکلاتي که وجود دارد مانند تغییر مقیاس باید مقاوم باشند. یعنی ویژگی که در تصویر اول استخراج می شود با چرخش تصویر آیا در تصویر دوم هم استخراج می شود. بعد از استخراج ویژگی […]

طراحی و شبیه سازی ماشین جریان مستقیم با MATLAB موتورهاي DC از اولين موتورهاي الكتريكي در صنعت بوده اند كه به واسطه سهولت كنترل سرعت آن ها، در توان هاي چند وات تا چندين هزار كيلووات و با رنج وسيع ولتاژ و در سرعت هاي نامي مختلف شناخته شده اند روش هاي ارائه شده براي […]

آموزش نرم افزار MATLAB و حل معادلات دیفرانسیل و مسائل ریاضی کلیو مولر (Cleve Moler)، رئیس بخش علوم کامپیوتر در دانشگاه نیو مکزیکو، در اواخر دهه ۱۹۷۰ شروع به توسعه متلب کرد. او این برنامه را طراحی کرد تا به دانش‌ آموزانش اجازه دسترسی به LINPACK و EISPACK بدون نیاز به یادگیری Fortran را بدهد. […]

مقاله در مورد لینک کردن MATLAB و PLC با هدف ارتباط بین متلب و PLC، مقاله روش پیاده سازی ارتباطات بلادرنگ از راه دور بر اساس OPC (OLE برای کنترل فرایند) در اترنت را ارائه می دهد. این مقاله اصل ارتباط از راه دور بین متلب و PLC را مورد تجزیه و تحلیل قرار داده […]

راهنماي استفاده از متلب نرم افزار متلب برنامه كامپيوتري است كه براي كساني كه با محاسبات عددي، و به ويژه جبرخطي سر و كار دارند، تهيه شده است. نام اين نرم افزار از عبارت انگليسي MATrix LABoratory اقتباس شده و هدف اوليه آن قادر ساختن مهندسين و دانشمندان به حل مسائل شامل عمليات ماتريسي بدون […]

آموزش رسم نمودارهای پاسخ فرکانسی (bode)، نایکوئیست، نیکولز دستور BODE دامنه و زاویه فاز پاسخ فرکانسی مدل های LTI را محاسبه می کند. بدون آرگومان های سمت چپ، این دستور نمودارهای بود را روی صفحه رسم می کند. دامنه برحسب dB و فاز بر حسب درجه رسم می شود. نمودارهای بود در تحلیل خصوصیات سیستم […]

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]