اسلاید های درس کنترل تطبیقی دکتر خوشنام شجاعي همان طور كه از تئوری سيستم های كنترل خطي به خاطر داريد، اولين گام در طراحي يك سيستم كنترل حلقه بسته شناسايي و مدل سازی دستگاه است. در واقع، بدون داشتن يك مدل دقيق از دستگاه، طراحي و تحليل پايداری سيستم های كنترل به سادگي امكان پذير […]
ادامه مطلبکاتالوگ فارسی تجهیزات دلتا
کاتالوگ فارسی تجهیزات دلتا شرکت دلتا در سال 1971 در تایوان تاسیس شد و از سال 2002 در منابع تغذیه سوئیچینگ و موتور DC بدون جاروبک از سال 2006 بوده است.دلتا با بیشترین بازده توان در صنعت را ارایه می دهد، از جمله منابع تغذیه سوئیچینگ با راندمان بیش از 90%، منابع مخابراتی تا 97.5٪ […]
ادامه مطلبآشنایی اولیه با مدار های فرمان
آشنایی اولیه با مدار های فرمان بهره برداری مطمئن و بی وقفه از تاسیسات الکتریکی و مراکز تولید نیرو و تامین انرژی الکتریکی مورد نیاز تجهیزات برقی کارخانجات صنعتی و مراکز اقتصادی تا حدود زیادی به خصوصیات و ویژگی ها و طرز عمل کلیدها و وسایل کنترل مدارها بستگی دارد. در مدارهای الکتریکی وسایل مختلفی […]
ادامه مطلبسیستم های دینامیکی و نظریه آشوب
سیستم های دینامیکی و نظریه آشوب سیستم های دینامیکی شاخه هایی گسترده از دانش ریاضی و کاربرد های آن را دربرگرفته و به عنوان یکی از زمینه های فعال و زنده آن مطرح است. بیشتر از سه قرن پیش نیوتن بذر این علم را کاشته است و این علم با تلاش دانشمندان بسیاری رشد یافت. […]
ادامه مطلباسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی
اسلایدهای درس رباتیک دکتر خوشنام شجاعی ربات بازوی مکانیکی چند منظوره و قابل برنامه ریزی مجدد است که برای جابجایی مواد، قطعات، ابزار و یا دستگاه های مخصوص طراحی شده است که از طریق حرکت های برنامه ریزی شده، کارهای مختلفی را اجرا می کند. بازوهای ماهر مکانیکی ربات متشکل از رابط هایی (لینک) است […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی اصول کنترل فرآیند
اسلاید های آموزشی اصول کنترل فرآیند در پردازش مواد اوليه نظير نفت خام، سنگ معدن و… در واحدهای مختلف صنايع سنگين کنترل متغيرهاي دما، فشار، فلو، سطح مايع، غلظت، PH و … در مخازن اهميت بالايي دارد. کنترل پروسه يعنی تحت اختيار در آوردن خروجی يک پروسه به نحوی که پاسخ مطلوب فراهم شود. سيستم […]
ادامه مطلبانواع ماژول در PLC ها
انواع ماژول در PLC ها یکی از اجزاء اصلی سخت افزاری PLC ها، module یا به قول ما ایرانی ها مدول، ماژول و یا ماجول می باشد که در ادامه به بررسی انواع مختلف و کارایی هر کدام خواهیم پرداخت. ماژول تغذیه یا Power Supply یا PS این ماژول همانطور که اسم آن پیدا است […]
ادامه مطلبآموزش PLC S5 شرکت زیمنس
آموزش PLC S5 شرکت زیمنس PLC ها تاريخچه كوتاهي دارند و از تولد اولين آن ها عمر چنداني نمي گذرد. اولين PLC در دهه 70 براي استفاده در صنعت اتومبيل سازي طراحي شد. نخستين بار كنترلرهاي MODICON در سال 1969 به صنعت معرفي شدند كه با هدف جايگزيني رله هاي الكتريكي استفاده مي شد. اما […]
ادامه مطلباغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟
اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]
ادامه مطلبراهنمای فارسی کار با MATLAB
راهنمای فارسی کار با MATLAB نرم افزار MATLAB برنامه كامپيوتري است كه براي كساني كه با محاسبات عددي، و به ويــژه جـبر خطي سر و كار دارند، تهيه شده است. نام اين نرم افزار از عبارت انگليسي MATrix LABoratory اقتباس شده و هدف اوليه آن قادر ساختن مهندسين و دانشمندان به حــل مسـائل شـامل عمليـات […]
ادامه مطلب