تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]
ادامه مطلبکلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی سیستم هدایت و ناوبری برای موشک ضد ناو
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مقاله طراحی سیستم هدایت و ناوبری برای موشک ضد ناو هواپیماها و موشکها در اندازهها، انواع و کاربردهای گوناگونی طراحی و تولید میشوند که هرکدام از آنها برای انجام مأموریتهای پروازی خاصی مورداستفاده قرار میگیرند. برای اجرای صحیح این مأموریتها لازم است که اقدامات مختلفی صورت بپذیرد. اين اقدامات توسط سیستمهای ناوبری، هدايت و کنترل […]
ادامه مطلباسلایدهای آموزشی سیستم های کنترل هوشمند
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلایدهای آموزشی سیستم های کنترل هوشمند نهادینه کردن الگوهای صحیح استفاده از منابع کشور را اصلاح الگوی مصرف می گویند. فرایند اصلاح الگوی مصرف، سبب ارتقای شاخص های بهره وری و اثربخشی در جنبه های مختلف فردی و اجتماعی، کاهش هزینه ها و بسط وگسترش عدالت می گردد. سطوح فرایند اصلاح الگوی مصرف از لحاظ […]
ادامه مطلبکتاب ماشین های الکتریکی بیم بهارا جلد دوم
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ماشین های الکتریکی بیم بهارا جلد دوم این کتاب جلد دوم از مجموعه ماشین های الکتریکی می باشد که در مورد رفتار ماندگار و گذرای ترانسفورماتور های سه فاز بحث می نماید. مجموعه این دو جلد توانسته سرفصل های کامل دروس ماشین های الکتریکی 1 و 2 و 3 را در برگیرد. این کتاب […]
ادامه مطلبپردازش تصویر با استفاده از متلب
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
پردازش تصویر با استفاده از متلب پردازش تصویر (Image processing) امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته میشود که شاخهای از پردازش سیگنال است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا اسکن شده توسط اسکنر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمده بهبود […]
ادامه مطلبویژگی های مشتقات مرتبه کسری
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
ویژگی های مشتقات مرتبه کسری عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و شبیه سازی بسیاری از سیستم ها و پردازشگرها براساس شرح خواص آن […]
ادامه مطلبکتاب منطق فازی با رویکرد عملی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب منطق فازی با رویکرد عملی از سیستم های فازی می توان برای برآورد، تصمیم گیری و سیستم های کنترل مکانیکی مانند تهویه مطبوع، کنترل اتومبیل و حتی خانه های “هوشمند” و همچنین کنترل کننده های فرآیند صنعتی و برنامه های کاربردی دیگر استفاده کرد. اصلی ترین کاربرد عملی منطق فازی، کاربردهای بی شماری در […]
ادامه مطلبکتاب راهنمای کنترل کننده های فازی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب راهنمای کنترل کننده های فازی این کتاب نحوه طراحی کنترل کننده فازی را به شما می آموزد و تجربه نویسنده را در زمینه طراحی و کاربردها به اشتراک می گذارد. اگر می خواهید در مورد کنترل فازی و کنترل کننده های فازی چیزی بدانید، این کتاب گزینه مناسبی برای شماست. به عنوان مقدمه، هیچ […]
ادامه مطلبنمونه سوالات درس نظریه بازی + پاسخ تشریحی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
نمونه سوالات درس نظریه بازی + پاسخ تشریحی نظریه بازیها کاربردهای وسیعی در بسیاری از حوزهها دارد که مهمترین آنها حوزههای اقتصادی، کسبوکار، و علوم اجتماعی است. به طور کلی در نظریه بازیها با سیستمهایی شامل عاملهای هوشمند و خودخواه سروکار داریم که هر کدام از آنها بنا به مصالح خویش وضعیت سیستم را تغییر […]
ادامه مطلب