<span>دروس کنترل</span>

اغتشاش و نویز چه تفاوتی دارند؟ دینامیک اغتشاش عموماً معلوم است اما دامنه و زمان اعمال آن به سیستم نامعلوم است ولی نویز دینامیک نامعلومی دارد. فرکانس اغتشاش خیلی پایین است، یعنی اگر آن را نسبت به زمان رسم کنیم تغییرات کمی دارد اما نویز تغییرات بسیار زیادی دارد و فرکانس آن بالاست. به همان […]

مرور روش های تحلیل پایداری در کنترل خطی نظریه های کنترل مورد استفاده عبارت اند از: نظریه کنترل کلاسیک، نظریه کنترل مدرن و نظریه کنترل مقاوم. کنترل سیستم خودکار در تمام زمینه های علوم و مهندسی نقش اساسی دارد کنترل خودکار بخش مهم و ناگسستنی سیستم های فضاپیما، هدایت موشک، ربات ها و فرایندهای صنعتی […]

پروژه های کاربردی PLC PLC ها به نحوی طراحی شده اند که در محیط ها و شرایط خشن صنعتی، دوام بیاورند و در برابر گرما، سرما، گرد و غبار و رطوبت محافظت شده اند. PLC دارای یک میکروپروسسور است که با استفاده از زبان کامپیوتر برنامه نویسی می شود. برنامه در یک کامپیوتر نوشته شده […]

کتاب منطق فازی در این کتاب پس از بررسي سير تطور تفكر فازي، در خصوص روش هاي علم مديريت فازي در زمينه گردآوري داده و تجزيه، برنامه ريزي (ايجاد مدل، تجزيه و تحليل و ارزيابي و بهينه سازي و تصميم گيري) و مديريت اداري مطالبي ارائه مي گردد. از آن زماني كه انسان انديشيدن را […]

جزوه طریقه اتصال انواع سنسور ها سنسور (sensor) یعنی حس کننده و از کلمه sens به معنی حس کردن گرفته شده و می تواند کمیت هایی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و… را به کمیت های الکتریکی پیوسته (آنالوگ) یا غیرپیوسته (دیجیتال) تبدیل کند. سنسورها در انواع دستگاه های اندازه گیری، سیستم های کنترل آنالوگ […]

خلاصه اصول اساسی سیستم های مرتبه کسری اﺳﺘﻔﺎده ﻣﻨﺎﺳﺐ و ﺑﻬﻴﻨﻪ ازﻫﺮ اﺑﺰار در ﻣﻬﻨﺪسی ﻣﺴﺘﻠﺰم ﺷﻨﺎﺧﺖ کامل آن اﺑﺰار و آﮔﺎهی از ﺗﻮاﻧﺎیی ﺑﺎﻟﻘﻮه ﻧﻘﺺﻫﺎی احتمالی آن اﺳﺖ. در ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻋﺪم آﺷﻨﺎیی ﻋﻤﻴﻖ و ﻛﺎﻣﻞ ﺑﺎ یک ﻣﺒﺤﺚ رﻳﺎﺿﻴﺎتی ﻣﺎﻧﻨﺪ ﺣﺴﺎﺑﺎن ﻛﺴﺮی میﺗﻮاﻧﺪ ﻣﻨﺠﺮ ﺑﻪ اﺳﺘﻔﺎده ﻧﺎﺻﺤﻴﺢ از اﻳﻦ اﺑﺰار و ﻳﺎ ﺑﻜﺎرﮔﻴﺮی آن […]

چگونگی عملکرد درایو های کنترل کننده دور موتور های الکتریکی موتور های DC اولین وسیله تبدیل انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی بودند. موتور های DC با وجود مزایایی چون کنترل آسان، سریع و دقیق گشتاور و همچنین پاسخ بسیار سریع دینامیکی برای تغییرات سرعت، معایبی مانند: تعمیر و نگه داری مداوم، قیمت بالا و نیازمند […]

نقشه راه شبكه هوشمند ايالت كاليفرنيا ايالات متحده امريكا به مقطع حساسي در رابطه با انرژي آينده خود رسيده است. مسائلي همچون تغيير شرايط آب و هوايي، استقلال در انرژي و امنيت سيستم نياز به تأمل بيشتري دارند. سياستگذاران ايالتي و فدرال نياز به داشتن يك شبكه هوشمندتر و قويتر الكتريكي را احساس كرده اند. […]