اسلاید های آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آن ها مباحث بیان شده در اسلاید ها: مروری بر کارهای انجام شده معرفی ربات سيار چرخدار مدلسازی سينماتيكي و ديناميكي طراحی سيستم کنترلی نتيجه شبيه سازی ها جمع بندی و پيشنهادات مزايای کنترل فازی پيشگويانه: همگرايی نسبتاً مناسب به نقطه مرجع استفاده از […]
ادامه مطلبمعرفی سیستم های آشوبناک
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی سیستم های آشوبناک نمــاي ليــاپانوف (Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري […]
ادامه مطلبمعرفی پدیده ی آشوب
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
معرفی پدیده ی آشوب « آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي دهد»: Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستم هاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند […]
ادامه مطلبکتاب کنترل سیستم های هیبریدی
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب کنترل سیستم های هیبریدی با تنظیم نظریه اصلی و بررسی طیف وسیعی از روش های جدید، مشکلات نظری و کاربردها، این کتاب راهنما نشان می دهد که سیستم های دینامیکی هیبریدی چگونه می توانند مدل سازی و درک شوند. شصت نویسنده خبره ای که در فعالیت های تحقیقاتی اخیر و مطالعات کاربردی صنعتی دخیل […]
ادامه مطلبنمونه ای از شبیه سازی موتور DC در سیمولینک و نحوه ارائه پروژه
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
نمونه ای از شبیه سازی موتور DC در سیمولینک و نحوه ارائه پروژه یک موتور الکتریکی انرژی الکتریکی را به انرژی مکانیکی تبدیل می‌کند. بیشتر موتورهای الکتریکی از تقابل میدان‌های مغناطیسی و هادی‌های حامل جریان برای تولید نیروی گرداننده استفاده می‌کنند. موتورها و ژنراتورها شباهت‌های زیادی دارند و بسیاری از گونه‌های موتور الکتریکی را می‌توان […]
ادامه مطلبکتاب راهنمای جامع STEP 7 جلد دوم نوشته مهندس محمدرضا ماهر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب راهنمای جامع STEP 7 جلد دوم نوشته مهندس محمدرضا ماهر PLC کنترل کننده ی برنامه پذیری است که از خانواده ی کامپیوترها به شمار می آید. این کنترل کننده که عمدتاً در مقاصد صنعتی به کار می رود، ورودی ها را می گیرد و بر اساس برنامه ای که در حافظه ی آن نوشته […]
ادامه مطلبکتاب راهنمای جامع STEP 7 جلد اول نوشته مهندس محمدرضا ماهر
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب راهنمای جامع STEP 7 جلد اول نوشته مهندس محمدرضا ماهر PLC کنترل کننده ی برنامه پذیری است که از خانواده ی کامپیوترها به شمار می آید. این کنترل کننده که عمدتاً در مقاصد صنعتی به کار می رود، ورودی ها را می گیرد و بر اساس برنامه ای که در حافظه ی آن نوشته […]
ادامه مطلبحل المسائل برنامه نويسي زبان ++C
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
حل المسائل برنامه نويسي زبان ++C ++C یک زبان برنامه‌نویسی همه‌منظوره، سطح میانی، شیءگرا و چندرگه است که از برنامه‌نویسی رویه‌ای، تجرید داده‌ها و برنامه‌نویسی شیءگرا پشتیبانی می‌کند. این زبان دارای قابلیت‌های انواع داده ایستا، نوشتار آزاد، چندمدلی، معمولاً زبان ترجمه‌شده با پشتیبانی از برنامه‌نویسی ساخت‌یافته، برنامه‌نویسی شیءگرا، برنامه‌نویسی جنریک است. از آنجا که در […]
ادامه مطلبکتاب جامع JAVASCRIPT & JQUERY نوشته جان داکت
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب جامع JAVASCRIPT & JQUERY نوشته جان داکت محتوای این کتاب ها کاملا مناسب و کافی برای کسانی است که می خواهند برنامه نویسی فرانت اند را به آسانی فرا بگیرند. کتاب مذکور در دو جلد شکیل ارائه شده که یک جلد آن به توضیح مباحت HTML و CSS و جلد دیگر مربوط به مباحث […]
ادامه مطلبکتاب HTML & CSS: طراحی و ساخت وب سایت
نوشته شده در توسط Amin Esmaeili
کتاب HTML & CSS: طراحی و ساخت وب سایت بسیاری از کتاب ها با آموزش HTML و CSS خشک هستند و فقط برای کسانی که می خواهند برنامه نویسی کنند، نوشته شده اند. به همین دلیل کتاب فوق رویکرد کاملاً جدیدی دارد. این کتاب یکی از منابع معتبری است که برای افراد مبتدی علاقه‌مند به […]
ادامه مطلب