جزوه آموزشی هوش مصنوعی پیرامون شبکه های عصبی دهه های آغازین سده بيستم ميلادی و دوران پيشرفت شگرف صنعتي، همراه با توليد خودرو بود که انقلاب همه جانبه این درترابری، افزایش شتاب جابجایي و صدها کار و پيشه جدید دررشته ها بازرگاني بوجود آورده است به نظر ميرسد که سمبل دوران فراصنعتي و نماد فرآورده […]
ادامه مطلبکتاب طراحی شبکه های عصبی نوشته هاگان
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب طراحی شبکه های عصبی نوشته هاگان كتاب طراحي شبكه هاي عصبي يكي از كتب مشهور در زمينه شبكه هاي عصبي مصنوعي مي باشد. شما در فصول آغازين اين كتاب با ساده ترين انواع و در عين حال انواع پايه شبكه عصبي آشنا شده و در فصول مياني و پاياني انواع پيشرفته تر شبكه […]
ادامه مطلباسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های کنترل تطبیقی بخش MRAS (سیستم های تطبیقی مدل مرجع) یک راهبرد کنترلی باید بتواند علاوه بر پایداری، در یک بازه زمانی از پیش تعیین شده به معیارهای مطلوب نظیر سرعت مورد نظر، مصرف سوخت بهینه و یا کاهش آلایندگی دست یابد. الگوریتم های مبتنی بر مدل به علت بهینه سازی بر مبنای اجزای […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی شبکه های عصبی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های آموزشی شبکه های عصبی شبکه عصبی مصنوعی روشی عملی برای یادگیری توابع گوناگون نظیر توابع با مقادیر حقیقی، توابع با مقادیر گسسته و توابع با مقادیر برداری می باشد. یادگیری شبکه عصبی در برابر خطاهای داده های آموزشی مصون بوده و اینگونه شبکه ها با موفقیت به مسائلی نظیر شناسائی گفتار، شناسائی و […]
ادامه مطلبکنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلب