<span>دروس کنترل</span>

کاتالوگ تجهیزات اتوماسیون صنعتی ABB شرکت ABB علاوه بر این که یکی از بزرگترین شرکت‌ های مهندسی دنیاست، یکی از بزرگترین شرکت‌ های الحاقی در جهان نیز، محسوب می ‌شود. شرکت ABB در بیش از ۱۰۰ کشور فعالیت می‌ نماید و حدود ۱۳۲٬۰۰۰ کارمند دارد. درآمد جهانی شرکت ABB، در سال ۲۰۰۹ معادل ۳۱٫۸ میلیارد […]

منوال Control Panel 400 شرکت ABB در سال ۱۸۸۳ شرکتی سوئیسی به نام ASEA به عنوان تولید کننده برق و ژنراتور تاسیس شد. همچنین هشت سال بعد و در سال ۱۸۹۱ میلادی شرکت دیگری در سوئد با نام BBC تاسیس گردید که زمینه فعالیت آن تولید موتورهای AC,DC ، ژنراتور، توربین های بخار و مبدل […]

معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت ‌انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه ربات‌ها جایگاه ویژه‌ ای در دنیای علم دارند. آن‌ ها به صورت خودکار عمل می ‌کنند و جایگزین تلاش انسانی می‌ شوند. برخی از آن‌ ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]

اسلاید های درس رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آن ها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آن ها را در مزارع کارخانه ها […]

کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]

اسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند” هدف کلي درس: آشنائي با تکنيک هاي حداکثر کردن ثروت و استفاده بهينه از منابع مالي هدف اصلي مديريت مالي، بکارگيري مهارت هایي است که با استفاده از آن مهارت ها هدف اصلي بنگاه هاي اقتصادي، كه همانا حداكثر كردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق […]

اسلاید های جامع کنترل تطبیقی (مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان: Adaptive Control: Introduction, Overview, and Application) کنترل تطبیقی روش کنترلی استفاده شده  برای یک سیستم دارای پارامتر های متفاوت یا نا مشخص می باشد. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌ یابد؛ […]