معرفی نحوه کار انکودر، انواع و کاربردهای آن به احتمال زیاد شاید این سوال هم برای شما پیش آمده باشد که انکودر چیست؟ به طور کلی انکودر به وسیله ای گفته می شود که یک حرکت مکانیکی (خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال […]
ادامه مطلبجزوه کنترل مدرن دکتر معاونی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کنترل مدرن دکتر معاونی روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل به خوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]
ادامه مطلبکتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب راهنما مهندسی سیستم های کنترل این کتاب بازنویسی و توسعه کتاب “منبع مهندسی سیستم های کنترل” نویسنده در سال 1995 است. چندین تفاوت بین این نسخه و نسخه اول وجود دارد که می توان به موارد زیر اشاره نمود: دو فصل جدید در مورد کنترل سیستم های غیرخطی اضافه شده است. فصل جدید دیگری […]
ادامه مطلبکتاب پنوماتیک فِستو
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب پنوماتیک فِستو این کتاب بخشی از سیستم یادگیری اتوماسیون و فناوری توسط Festo Didactic GmbH & Co را تشکیل می دهد که چارچوبی برای آموزش حرفه ای و بیشتر جهت گیری کار عملی را فراهم می کند. سیستم یادگیری اتوماسیون و فناوری توسط Festo Didactic با توجه به پیش نیازهای مختلف آموزشی و الزامات […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های کنترل اتوماتیک نوشته بنجامین کو + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های کنترل اتوماتیک نوشته بنجامین کو + حل المسائل درس سیستم های کنترل خطی یکی از دورس بسیار مهم دوره کارشناسی می باشد. درسی بسیار شیرین که طرفداران بسیار زیادی در کنکور کارشناسی ارشد دارد. کتاب سیسستم های کنترل اتوماتیک یکی از مراجع اصلی این درس به حساب می آید. این کتاب ایده […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل مقاوم
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کامل درس کنترل مقاوم سیستم های کنترل کلاسیک از نیمه نخست قرن بیستم، نقش بسیار مهمی را در توسعه سیستم های صنعتی و مهندسی ایفا کرده اند و بخش مهمی از دستاوردهای بشر، مرهون وجود روش های کنترل کلاسیک می باشد. اما رویکردهای کلاسیک و سنتی مانند مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و […]
ادامه مطلبگاورنر چیست؟
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
گاورنر چیست؟ هنگامی که ژنراتور زیر بار قرار می گیرد باتوجه به مصرف کننده ای که به آن متصل شده است مقداری افت سرعت خواهد داشت که نتیجه آن افت فرکانس است و همانطور که می دانیم تغییرات فرکانس برای بار مضر می باشد به همین دلیل باید قطعه ای تغییرات سرعت را حس کرده […]
ادامه مطلبجزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کامل درس کنترل تطبیقی دکتر سجادیان کنترل تطبیقی روشی است که در کنترل کننده بکار گرفته می شود تا بتواند خود را با سیستم اصلی (پلنت) تطبیق دهد. این فرآیند در سیستم هایی که با پارامترهای متغیر کار می کند یا دارای مقادیر اولیه نامعین می باشد، بکار گرفته می شود. به عنوان مثال […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل خطی دکتر جبه دار
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه درس کنترل خطی دکتر جبه دار کنترل خطی (Linear Control) یکی از دروس مهم دوره کارشناسی می باشد که به طور گستردهای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده میگردد. درس کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است و پیشزمینه های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا در این کتاب با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی تک خروجی را به نمایش گذاشته می شود. البته از همان ابتدا فرض می شود که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان و فرکانس […]
ادامه مطلب