<span>دروس کنترل</span>

کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور + حل المسائل شناسائي سيستم در واقع پيدا كردن مدل سيستم هاي ديناميكي از داده ها و نتايج آزمايشات مي باشد. يك سيستم ديناميكي را مي توان توسط شكل (۱) شبيه سازي نمود. سيستم فوق توسط متغير ورودي u و اغتشاش v راه اندازي مي شود. ما قادر به […]

کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته کریزیگ + حل المسائل کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته، ویرایش دهم به دلیل پوشش جامع، ریاضیات دقیق و کامل، تمرینات برجسته و بخش های موضوعی خود مرجعی بسیار مناسب برای دانشجویان رشته های مهندسی می باشد. هدف این کتاب این است که دانشجویان مهندسی، فیزیک، ریاضیات، علوم کامپیوتر و رشته های مرتبط […]

کتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ + حل المسائل در این کتاب، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است. […]

کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل در دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. نادیده گرفتن تنوع و عدم اطمینان پلنت، می تواند مشکلات زیادی را ایجاد کند. به سیستم هایی که بتوانند تنوع و عدم قطعیت پلنت را تحمل کنند، مقاوم گفته […]

کتاب سیستم های غیرخطی خلیل + حل المسائل وقتی مهندسان سیستم های دینامیکی غیرخطی را در مدارهای الکتریکی، سیستم های مکانیکی، سیستم های کنترل و سایر رشته های مهندسی تجزیه و تحلیل و طراحی می کنند، نیاز به درک و فهم طیف وسیعی از ابزارهای تجزیه و تحلیل غیرخطی دارند. در این کتاب برخی از […]

کتاب سیستم های کنترل خطی دورف + حل المسائل موضوعات جهانی مانند تغییر آب و هوا، آب پاک، پایداری، مدیریت پسماند، کاهش انتشار و به حداقل رساندن مصرف مواد اولیه و انرژی باعث شده است که بسیاری از مهندسان رویکرد های موجود در زمینه طراحی مهندسی را دوباره فکر کنند. یکی از نتایج استراتژی طراحی […]

اسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی به دلایل زیادی تطبیق مولفه های سخت افزاری برای دستیابی به چندین هدف طراحی، یک کار چالش برانگیز است. با توجه به این چالش ها، روش روشنی وجود ندارد که بتواند به طراحان کمک کند تا کنترلرهای سازگاری را برای موارد کلی طراحی کنند. در […]

لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]

لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]

کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]