<span>دروس کنترل</span>

کد متلب برای رسم phase portrait در فضای دو بعدی تحلیل صفحه فاز یک روش گرافیکی برای مطالعه سیستم های مرتبه دوم است که در انتهای قرن نوزدهم توسط ریاضی دانانی همچون هنری پوینکر به خوبی بنا نهاده شد. ایده اصلی این روش ایجاد مسیر های حرکت متناظر با شرایط اولیه مختلف در فضای حالت […]

کد های متلب موجود در کتاب کنترل مقاوم دکتر تقی راد کتاب «کنترل مقاوم H» اثر «دکتر حمیدرضا تقی‌راد»، «محمد فتحی» و «فرینا زمانی اسگویی» است. این کتاب به عنوان یک منبع مطالعه، در رشته‌ی مهندسی برق گرایش کنترل و در مقطع کارشناسی ارشد محسوب می‌شود. در مقدمه‌ی کتاب فوق آمده است:«امروزه شاهد گسترش روز […]

کتاب پایداری سیستم های غیر خطی بر اساس نظریه لیاپانوف معادلات مورد استفاده برای توصیف خصوصیات دینامیکی سیستم های فیزیکی غالباً غیرخطی هستند و به ندرت یافتن راه حلی برای آن ها امکان پذیر است. اگرچه راه حل های عددی غیر عملی هستند و تکنیک های گرافیکی برای بسیاری از انواع سیستم ها مفید نیستند، […]

کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستم‌های غیرخطی می‌پردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستم‌های دینامیکی برای این درس پیشنهاد می‌گردد. در طول دهه های گذشته تحلیل به روش اجزای محدود از یک […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش های کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این […]

جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به […]