لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]
ادامه مطلبکتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل (آنالیز، طراحی و کاربرد)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]
ادامه مطلبکتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد دو
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد دو ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]
ادامه مطلبکتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد یک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد یک ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]
ادامه مطلبکتاب کنترل خطی پارسه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل خطی پارسه درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند. این امر به دلیل ماهیت این درس است که می خواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل کننده داشته […]
ادامه مطلبطراحی با استفاده از تابع لیاپانوف
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی با استفاده از تابع لیاپانوف این نوشته با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکردهای پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد. اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب نامزد عملکرد مناسب لیاپانوف برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری سیستم غیرخطی حلقه بسته را تضمین […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل کنترل دیجیتال (زمان گسسته) شاخهای از علم کنترل است که از کامپیوترهای دیجیتال بهره میگیرد. از آنجایی که دادههای مورد استفاده در کامپیوترهای دیجیتال گسسته میباشند، در کنترل دیجیتال برای تحلیل و همچنین طراحی ها به جای تبدیل لاپلاس از تبدیل z استفاده میشود. از […]
ادامه مطلبحل المسائل فارسی کتاب سیگنال و سیستم اپنهایم
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
حل المسائل فارسی کتاب سیگنال و سیستم اپنهایم کتاب سیگنال و سیستم آلن اپنهایم (Alan V. Oppenheim) که به همراه ویلسکی (Alan S. Willsky) و آقای سید حمید نواب (S. Hamid Nawab) که یک پروفسور پاکستانی-آمریکایی می باشد، یکی از مهمترین و پرارجاع ترین کتاب در زمینه تحلیل سیستم و سیگنال می باشد. سیگنال و […]
ادامه مطلبجزوه دست نویس کنترل پروژه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه دست نویس کنترل پروژه استفاده مناسب از زمان و صرف هزینه های معقول در اجرا و پیاده سازی پروژه ها بر کارشناسان و متخصصین حوزه مدیریت پروژه پوشیده نیست. مهندسین صنایع و عمران و سایر مهندسین و کارشناسان در حوزه پیاده سازی پروژه های مختلف، می توانند با فراگیری مفاهیم بنیادین مدیریت پروژه باعث […]
ادامه مطلبمثال کاربردی از PID کنترل توسط S7-1200 زیمنس
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مثال کاربردی از PID کنترل توسط S7-1200 زیمنس یکی از روشهای بسیار پرکاربرد در صنعت مانند اتوماسیون صنعتی زیمنس برای کنترل سیستمهای حلقه بسته، روش PID کنترل می باشد. به منظور پیاده سازی PID کنترل روشهای مختلفی ارائه شده است که برخی بر مبنای استفاده از تجهیزات خاصی به نام PID CONTROLLER استوار بوده و […]
ادامه مطلب