<span>دروس کنترل</span>

کتاب یک دوره در تئوری کنترل مقاوم: رویکرد محدب تحقیقات در تئوری کنترل مقاوم از اواخر دهه 70 یکی از فعالترین حوزه های نظریه سیستم ها بوده است. این فعالیت تحقیقاتی در تلاقی نظریه سیستم های دینامیکی، تحلیل عملکردی، تحلیل ماتریس، روش های عددی، نظریه پیچیدگی و کاربردهای مهندسی بوده است. این رشته شامل تعاملات […]

کتاب کنترل مقاوم و بهینه این کتاب یک راه حل جامع از تئوری کنترل بهینه H2 و ∞H و مقدمه ای در مورد موضوع کلی تر کنترل مقاوم را ارائه می دهد. موضوع اصلی این کتاب، فضای حالت ∞H کنترل بهینه است. برخلاف رویکردی که در کتاب مشهور فرانسیس [1987] اتخاذ شده است: دوره ای […]

جزوه جامع استانداردهای مهندسی و نقشه خوانی پایپینگ و ابزار دقیق (استاندارد های نفت ایران) استانداردهاي نفت ايران (IPS) منعكس كننده ديدگاه هاي وزارت نفت ايران است و براي استفاده در تأسيسات توليد نفت و گاز، پالايشگاه هاي نفت، واحدهاي شيميایي و پتروشيمي، تأسيسات انتقال و فراورش گاز و ساير تأسيسات مشابه تهيه شده است. […]

کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]

  کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]

کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]

  مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]

مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]