کتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و تکنیک های LMI به عنوان ابزار قدرتمند طراحی در زمینه هایی از مهندسی کنترل گرفته تا شناسایی سیستم و طراحی ساختاری ظهور کرده اند. سه عامل باعث جذابیت تکنیک های LMI می شود: انواع مشخصات و محدودیت های طراحی را می توان […]
ادامه مطلبمدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان
مدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان (کاربرد تئوری کنترل در علم محیط زیست و حیات وحش) مشاهده دقیق حرکت انفرادی حیوانات امکان درک فرآیندهای جمعیت مکانی را به عنوان نتیجه نهایی رفتار فردی، محدودیت های فیزیولوژیکی و تأثیرات محیطی در مقیاس خوب فراهم می کند. با این حال، داده های حرکتی از افراد ذاتاً […]
ادامه مطلبکتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی
کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]
ادامه مطلبمقاله چالش های موجود در کنترل فرآیندهای شیمیایی در ژاپن
مقاله چالش های موجود در کنترل فرآیندهای شیمیایی در ژاپن این مقاله چگونگی استفاده از سه ستون مرکزی کنترل فرآیند “کنترل PID، کنترل پیشرفته متداول و کنترل پیش بینی مدل” را بررسی می کند و این که چگونه آن ها از نظر بخش کنترل فرآیند در صنعت شیمی ژاپن، به فعالیت تولید کمک کرده اند. […]
ادامه مطلبجزوه کاربرد سیمولینک متلب در کنترل
جزوه کاربرد سیمولینک متلب در کنترل نرم افزار متلب به عنوان یکی از قطب های اساسی نرم افزار شبیه سازی سیستم، در سطح وسیعی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیا به کار می رود. در کشور ما این نرم افزار هنوز نوپاست و بسیاری فقط به جهت کارهای ریاضی این نرم افزار قدرتمند را […]
ادامه مطلبکتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم
کتاب موارد ضروری در کنترل مقاوم این کتاب در مورد تئوری کنترل پایه مقاوم و ∞H است. ما یک سیستم کنترل را با احتمالاً چندین منبع عدم قطعیت، سر و صدا و آشفتگی در نظر می گیریم. ما عمدتا دو نوع مشکل را برای سیستم های کنترل در نظر می گیریم: مشکلات تجزیه و تحلیل: […]
ادامه مطلبنویز سفید چیست؟
نویز سفید چیست؟ نویز سفید به طور معمول و در اصطلاح عامیانه به آن چه که با نام برفک تلویزیون میشناسیم گفته میشود. در این تعریف بیش از تصویر برفک، صدایی که در پس زمینهی تصویر به گوش میرسد مد نظر قرار دارد. با این حال تعاریف مربوط به نویز سفید یا سر و صدای […]
ادامه مطلبکتاب روش های طراحی سیستم های کنترل
کتاب روش های طراحی سیستم های کنترل طراحی سیستم کنترل یک فرآیند خلاقانه است که شامل تعدادی انتخاب و تصمیم گیری می شود. این انتخاب ها به خصوصیات سیستمی که قرار است کنترل شود و نیازهایی که باید توسط سیستم کنترل شده تأمین شود بستگی دارد. این تصمیمات به معنی سازش بین الزامات متناقض است. […]
ادامه مطلبکتاب کنترل تطبیقی استروم + حل المسائل
کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچهای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبانهای خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی میشود که نمیتوان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]
ادامه مطلبآموزش نرم افزار آلتیوم دیزاینر
آموزش نرم افزار آلتیوم دیزاینر امروزه می توان اهمیت مدارهای چاپی را هم تراز با برق دانست چرا که تقریبا در تمامی وسایل برقی تولیدی امروزه، از بردهای مدار چاپی برای برقراری اتصال بین ادوات الکتریکی استفاده می گردد. استفاده از بردهای مدار چاپی سبب افزایش سرعت و دقت و آسانی در مونتاژ، کاهش نویز، […]
ادامه مطلب