<span>دروس کنترل</span>

حل مسایل کنترل بهینه با متلب (روش غیر مستقیم) تئوری کنترل بهینه بیش از چهل سال است که به خوبی توسعه یافته است. با پیشرفت تکنیک رایانه، کنترل بهینه در حال حاضر به طور گسترده ای در برنامه های چند رشته ای مانند سیستم های بیولوژیکی، شبکه های ارتباطی و سیستم های اقتصادی – اجتماعی […]

آموزش جامع Automation studio با توجه به پیشرفت علم و تکنولوژي امروزه کمتر از ابزار الات قدیمی استفاده می شود. امروزه بسیاري از فرآیندها در کارخانه ها با استفاده از دستگاه ها و تکنولوژي هاي جدید استفاده می کنند. و با استفاده از نرم افزار هاي شبیه ساز سیستم را بررسی و تحلیل می کنند […]

کتاب کنترل بهینه برایسون بهینه سازی پویا، توسط آرتور ای. برایسون، رویکردی کاربردی در موضوع خود دارد، مثال های بسیاری را ارائه می دهد و مشکلات حل شده از هوا فضا، رباتیک و مکانیک را ارائه می دهد. فراوانی الگوریتم های کلی کاملاً تست شده و کدهای MATLAB تمرین لازم را برای تسلط بر این […]

کتاب تشخیص و شناسایی خطا با افزایش تقاضا برای بهره وری و کیفیت محصول و پیشرفت یکپارچه سازی سیستم های کنترل خودکار در فرآیندهای مکاترونیک و ایمنی پرهزینه، زمینه نظارت (یا نظارت)، تشخیص عیب و تشخیص عیب نقش مهمی دارد. این کتاب مقدمه ای در مورد روش های پیشرفته تشخیص و تشخیص عیب (FDD) است. […]

کتاب کنترل بهینه نوشته فرانک لویس کنترل بهینه (Optimal control‎) بسطی از حسابان تغییرات و یک روش بهینه سازی ریاضی برای به دست آوردن قوانین کنترلی است. این شیوه به طور عمده ناشی از کار لو پونتریاگین و همکارانش در اتحاد شوروی و ریچارد بلمن در آمریکا است. کتاب کنترل بهینه نوشته لویس، استاد دانشگاه یوتا، منبعی عالی در زمینه کنترل […]

کتاب نظریه کنترل فیدبک این کتاب با مقدمه ای عالی در طراحی سیستم کنترل فیدبک، یک رویکرد نظری را ارائه می دهد که موضوعات اساسی را به تصویر می کشد و می تواند برای طیف وسیعی از مشکلات عملی به کار گرفته شود. اکتشافات آن در زمینه تحولات اخیر در این زمینه، بر رابطه رویه […]

کتاب کنترل مد لغزشی در سیستم الکترومکانیکی کنترل مد لغزشی (SMC) به عنوان یک ابزار طراحی جهانی با اهمیت برای کنترل قوی سیستم های خطی و غیرخطی، در حال افزایش است. نقاط قوت کنترل کننده های مد لغزشی ناشی از سهولت و انعطاف پذیری روش برای طراحی و اجرای آن ها است. آن ها كاهش […]