<span>دروس کنترل</span>

کتاب کنترل تطبیقی استروم پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژ‌وهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل کرد. بنابراین، به یک […]

آموزش نرم افزار آلتیوم دیزاینر امروزه می توان اهمیت مدارهای چاپی را هم تراز با برق دانست چرا که تقریبا در تمامی وسایل برقی تولیدی امروزه، از بردهای مدار چاپی برای برقراری اتصال بین ادوات الکتریکی استفاده می گردد. استفاده از بردهای مدار چاپی سبب افزایش سرعت و دقت و آسانی در مونتاژ، کاهش نویز، […]

  کتاب کنترل پیش بینی مدل کنترل پیش بین بر اساس مدل قرار داده شده است. کنترل پیش بین بر اساس مدل (Model Predictive Control یا MPC) یک استراتژی کنترل پیشرفته می باشد که برای اولین بار در سال ۱۹۸۱ در صنایع پالایشگاه های نفت برای کنترل ستون تقطیر استفاده شد. در سال های اخیر […]

آشنایی اولیه با نرم افزار متلب متلب (MATLAB) که از ترکیب دو واژه  MATrix (ماتریس) وLABoratory (آزمایشگاه) نام گذاری شده، یک زبان برنامه نویسی سطح بالا می باشد. شرکت سازنده این برنامه که «مت ورکس» نام دارد، در سال 1984 تاسیس شد. این برنامه ماتریس محور می باشد که در آن تمام اعداد به صورت ماتریس در […]

کتاب تشخیص و کنترل خطا همانطور که نمونه های متعددی نشان می دهد، جامعه مدرن ما به شدت به دسترسی و عملکرد صحیح فرآیندهای پیچیده فناوری وابسته است. سیستم های تولیدی متشکل از ابزارهای مختلف ماشین آلات، ربات ها و سیستم های حمل و نقل هستند که همه آنها باید هدف خود را به درستی […]

تولباکس کنترل مقاوم در متلب تولباکس کنترل مقاوم مجموعه ای از توابع و ابزارهایی است که به شما در تحلیل و طراحی سیستم های کنترل چند ورودی / چند خروجی (MIMO) با عناصر نامشخص کمک می کند. شما می توانید مدل های سیستم LTI نامشخصی را که حاوی پارامترهای نامشخص و پویایی نامشخص است، ایجاد […]

کتاب طراحی و تحلیل کنترل فیدبک چند متغیره این کتاب در زمینه کنترل فیدبک کاربردی است و بطور کلی درباره تئوری سیستم نیست. از فیدبک در سیستم های کنترلی برای تغییر پویایی سیستم (معمولاً برای ایجاد ثبات و سرعت کافی در پاسخگویی) و کاهش حساسیت سیستم به عدم قطعیت سیگنال (اختلالات) و عدم اطمینان مدل […]

کتاب تبدیل لاپلاس: تئوری و کاربردها تبدیل لاپلاس ابزاری شگفت انگیز برای حل معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی است و انواع مختلفی از مشکلات می توانند با تبدیل لاپلاس حل شوند. معادلات دیفرانسیل معمولی و جزئی نحوه تغییر مقادیر خاص با زمان را توصیف می کند، مانند جریان در یک مدار الکتریکی، نوسانات غشای ارتعاشی […]