جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل بخوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]
ادامه مطلبآشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل وقتی که يک سيستم حول نقطه کاری کار می کند ممکن است خطی و يا غيرخطی ناميده شود .اين بستگی به اندازه های غيرخطی سخت و اثرات آن بر رفتار سيستم دارد. تقريبا همه سيستم های فيزيکی غيرخطی هستند (تحت شرايطی می توان رفتار آن ها را […]
ادامه مطلبکد متلب جدول راث هرویتز
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کد متلب جدول راث هرویتز معیار پایداری راث هرویتز، الگوریتم سادهای است که با استفاده از آن میتوان تعیین کرد که همه صفرهای یک چندجملهای در سمت چپ صفحه مختلط قرار دارند (گاهی چنین چندجملهای را هرویتز مینامند) یا خیر. چندجملهای هرویتز، یک التزام اساسی برای پایدار بودن (خروجی کراندار به ازای ورودی کراندار) یک […]
ادامه مطلبآشنایی با سیستم های مانیتورینگ صنعتی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
آشنایی با سیستم های مانیتورینگ صنعتی سیستم کنترل و مانیتورینگ صنعتی یکی از راهکار های بسیار موثر برای بررسی ضایعات تولید شده در صنعت می باشد. در بیشتر کارخانه های صنعتی با وجود اینکه به نصب دوربین های مدار بسته اقدام کرده اند اما برای حفظ ایمنی بیشتر، سیستم های مانیتورینگ را هم به کار […]
ادامه مطلبجزوه کنترل صنعتی احمد طهماسبی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کنترل صنعتی احمد طهماسبی سیستم کنترل صنعتی یک اصطلاحی است که به انواع سیستم های کنترل صنعتی اطلاق می گردد. این سیستم شامل دستگاه، شبکه، عملگر و کنترلرهایی است که برای بهره برداری فرآیندهای صنعتی مورد استفاده قرار می گیرد. هدف اصلی این سیستم، مدیریت و کنترل فرآیندهای صنعتی می باشد. سيستم هاي كنترل […]
ادامه مطلبجزوه ماشین الکتریکی 90 درصد پارسه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه ماشین الکتریکی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس ماشین الکتریکی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس ماشین الکتریکی به مباحث کاملاً […]
ادامه مطلبجزوه مدار الکتریکی 90 درصد پارسه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه مدار الکتریکی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس مدار الکتریکی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس مدار الکتریکی به مباحث کاملاً […]
ادامه مطلبجزوه کنترل خطی 90 درصد پارسه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه کنترل خطی 90 درصد پارسه جزوه حاضر به منظور دوره کلی و مرور جامع مطالب اصلی درس کنترل خطی آماده شده است. از آنجاکه هدف این مجموعه ایجاد توانایی براي پاسخگویی به بیش از %80 سوالات مطرح شده در آزمون این درس می باشد، پیشنهاد می شود در درس کنترل خطی به مباحث کاملاً […]
ادامه مطلباسلاید های آموزشی درس نظریه بازی دانشگاه MIT
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های آموزشی درس نظریه بازی دانشگاه MIT نظریه بازی ها (game theory) مجموعه ای از ابزار هاست که این ابزار ها به ما کمک می کنند در مواقع استراتژیک عوامل اقتصادی را راحت تر درک کنیم و ببینیم که چگونه کار می کنند. امروزه برای موفقیت بیشتر در روابط بین المللی، دیپلماسی، تجاری و… […]
ادامه مطلباسلاید الگوریتم ژنتیک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید الگوریتم ژنتیک الگوریتم ژنتیک روش یادگیری بر پایه تکامل بیولوژیک است. این روش در سال 1970 توسط John Holland معرفی گردید. یک GA برای حل یک مسئله مجموعه بسیار بزرگی از راه حل های ممکن را تولید می کند. هر یک از این راه حل ها با استفاده از یک “تابع تناسب” مورد ارزیابی […]
ادامه مطلب