<span>دروس کنترل</span>

کتاب کنترل دیجیتال چارلز فیلیپس این کتاب به تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم‌های فیزیکی حلقه بسته که حاوی رایانه‌های دیجیتالی هستند می‌پردازد. رایانه ها در درون سیستم قرار می گیرند تا دینامیک سیستم حلقه بسته را برای رسیدن به پاسخ سیستم رضایت بخش تر تغییر دهند. یک سیستم حلقه بسته سیستمی است که در […]

کتاب اتوماسیون صنعتی در هر صنعتی اتوماسیون سبب بهبود تولید می گردد که این بهبود هم در کمیت و میزان تولید موثر است و هم در کیفیت محصولات‌هدف از اتوماسیون این است که بخشی از وظایف انسان در صنعت به تجهیزات خودکار واگذار گردد. در یک سیستم اتوماتیک عملیات شروع، تنظیم و توقف فرایند با […]

کتاب کنترل صنعتی سبز پوشان در زندگي روزمره، واژه كنترل بسيار بكار برده می شود. اصطلاحاتی نظير كنترل رشد جمعيت، كنترل قيمت ها، كنترل ترافيک، كنترل رفتارها و برخوردهای اجتماعی، كنترل اتومبيل، كنترل حرارت چراغ خوراک پزی، كنترل ورود و خروج افراد به محل كار و… در گفتگوهاي روزمره بسيار شنيده می شوند. معمولا كلمه […]

کتاب 53 پروژه کاربردی با میکروکنترلرهای AVR امروزه استفاده از تراشه های مختلف میكروكنترلر در ساخت و كنترل پروژه های مختلف آزمايشگاهی و صنعتی به عنوان ابزاری قدرتمند در خدمت طراحان قرار گرفته است و با ظهور اين تراشه های منطقی برنامه پذیر، مدارات دیجیتال پيچيده، جای خود را به اين تراشه ها داده اند. […]

کتاب میکروکنترلر AVR و سیستم های امبدد میکروکنترلر (Microcontroller) نوعی قطعه‌ی الکترونیکی دارای CPU، پورت‌های ورودی و خروجی، حافظه‌ی RAM و ROM، و برخی قطعات دیگر است. میکروکنترلرها معمولا برای کاربردهای کوچک طراحی می‌شوند؛ به همین دلیل، برخلاف میکروپروسسورها (ریزپردازنده‌ها) مهم‌ترین مسئله، سادگی و مصرف کم توان است. یک نوع میکروکنترلر پر استفاده، میکروکنترلر AVR […]

جزوه کنترل خطی دکتر باقری کنترل خطی (Linear Control) یکی از مدل‌های کنترلی است که به‌طور گسترده‌ای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است. پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه […]

جزوه کنترل خطی دکتر برادران نیا سیستم کنترل سیستمی است که با ایجاد فرمان کنترلی مناسب رفتار فرآیند را برای دستیابی به نتیجه مطلوب مدیریت، هدایت یا تنظیم می کند. به عبارت دیگر، تعریف سیستم کنترل را می توان به عنوان سیستمی ساده کرد که سیستم های دیگر را برای رسیدن به حالت مطلوب کنترل […]

جزوه درس رباتیک دکتر فاتح شاخه‌ای از تکنولوژی که با طراحی، ساخت، عملکرد، کاربرد ربات‌ها و نیز سیستم‌های کامپیوتری برای کنترل، فیدبک سنسوری و تجزیه و تحلیل داده‌های مربوط به آن‌ها سر و کار دارد، رباتیک نام دارد. در حالت کلی می‌توان گفت این تکنولوژی مربوط به ماشین‌های اتوماتیکی است که می‌توانند در محیط‌های کاری […]

جزوه نظریه گراف و کاربردها دکتر مژده بسیاری از مسائل در دنیای واقعی را می‌توان به شکل مجموعه‌ای از نقاط همراه با خطوطی که زوج‌های مشخصی از این نقاط را به هم متصل می‌کنند، مدل‌سازی کرد. نمونه‌ای از این مدل‌سازی که اغلب به عنوان تولد نظریه گراف شناخته می‌شود، مسئله پل کونیکسبرگ است. این مسئله […]

جزوه نظریه بازی ها (استراتژی ها و کاربردها) تلوری بازی ها، شاخه ای از ریاضیات کاربردی است که در علوم اجتماعی به ویژه در مهندسی، اقتصاد، علوم سیاسی، روابط بین الملل و فلسفه دارای کاربرد فراوان است. تلوری بازی ها در تلاش است با کمک گرفتن از ریاضیات، رفتار افراد را در شرایط راهبردی که […]