<span>دروس کنترل</span>

جزوه خلاصه درس جبرخطی از سال ۱۹۴۶ میلادی که نخستین رایانه مدرن تولید شد، جبرخطی عددی، که محاسبات ماتریسی نیز نامیده می‌شود، جایگاه مهم و بی‌نظیری در علوم کاربردی و مهندسی یافت. اهمیت و کاربردهای ویژه جبرخطی عددی در مسائل کاربردی که غالبا اندازه‌های بزرگ نیز دارند، انکارناپذیر است. امروزه کمتر مهندس یا دانش‌آموخته‌ای را […]

جزوه درس کنترل بهینه دکتر رهبر تثوری کنترل بهینه که به مرور نقش مهم تری را در طرح سیستم‌ های مدرن بازی می کند دارای هدفی به صورت حداکثر کردن بازیایی، حداقل کردن قیمت در عملکرد فرآیند های فیزیکی، اجتماعی و با اقتصادی می‌ باشد. مسئله براچیستوکرون برای اولین بار در سال ۱۶۹۶ توسط جان […]

جزوه درس کنترل مدرن زرگری نژاد در درس کنترل خطی، تحلیل و طراحی سیستم های تک ورودی-تک خروجی را با استفاده از تابع تبدیل و روش های زمانی و فرکانسی مورد بررسی قرار گرفت. در این جزوه با استفاده از اصول درس کنترل مدرن، تحلیل و طراحی حوزه زمانی سیستم های کنترلی را با استفاده […]

کتاب مبانی پایتون جهانی که ما امروز در آن زندگی می کنیم غرق در داده هاست. پایتون یک زبان پویا و تفسیر شده (کامپایل شده توسط بایت کد) است که در طیف گسترده ای از دامنه ها و زمینه های فنی استفاده می شود. پایتون توسط Guido van Rossum در سال 1991 توسعه یافت و […]

جزوه درس کنترل خطی در جامعه‌ ی پیشرفته و صنعتی امروزی وجود سیستم‌ های کنترلی اتوماتیک نیازی ضروری در زندگی روزمره ماست. مهندسان کنترل به طراحی و پیاده‌سازی سیستم‌ های کنترلی می‌ پردازند. سیستمی که کنترل می‌ شود‌ می‌ تواند یک وسیله‌ی خانگی، مانند ماشین لباس‌ شویی یا آبگرمکن، باشد یا موشک پیشرفته‌ ی هدایت‌ […]

جزوه درس کنترل سیستم های خطی مهندس سعید جلالی سیستم ها دارای دو نوع خطی و غیر خطی هستند. در این جزوه سیستم های خطی و نحوه کنترل آن ها آموزش داده می شود. البته برای شناخت سیستم های کنترل غیر خطی نیز ابتدا باید سیستم های کنترل خطی را به صورت کامل فرا گرفت. […]

کتاب آموزش یادگیری عمیق با پایتون یادگیری عمیق یک زمینه بسیار جذاب است. شبکه‌ های عصبی مصنوعی مدت‌ هاست که وجود دارد، اما در سال‌ های اخیر اتفاق خاصی افتاده است. ترکیبی از سخت‌افزار سریع‌تر، تکنیک‌ های جدید و کتابخانه‌ های متن‌ باز بسیار بهینه‌شده، امکان ایجاد شبکه‌ های بسیار بزرگ را با سهولت فراهم […]

کتاب انقلاب صنعتی چهارم واقعیت این است که برخی از مشاوران سازمان‌ها نادانسته یا به عمد این موضوع را به مدیران متذکر نمی‌شوند، در کنار مزیت‌های رقابتی که اینترنت اشیا (صنعتی) برای سازمان‌ها به ارمغان می‌آورد اما در عین حال ممکن است دردسرهایی را برای مصرف‌کنندگان به وجود آورد. این دردسر از آن جهت به […]

کتاب کنترل فیدبک چند متغیره خطی و غیرخطی سیستم های کنترل فیدبک خودکار در بسیاری از زمینه ها از جمله صنایع تولیدی، ارتباطات، نیروی دریایی و سیستم های فضایی نقش مهمی ایفا می کنند. در ساده ترین حالت، یک سیستم کنترل نشان دهنده یک حلقه فیدبک است که در آن تفاوت بین سیگنال های ایده […]

کتاب پردازش تصویر با OpenCV و پایتون زبان برنامه نویسی پایتون یکی از زبان های برنامه نویسی است که در سال های اخیر بسیار پیشرفت کرده و به طور گسترده در بسیاری از پروژه ها از آن استفاده می شود. یکی از دلایل پیشرفت زبان برنامه نویسی پایتون و همچنین معروفیت این زبان را می […]