<span>فهرست اصلی</span>

مسئله کنترل LQR یکی از مباحث پایه ای و مهم که در حوزه کنترل بهینه خطی یا Linear Optimal Control بررسی و مطالعه می شود، طراحی و پیاده سازی “رگولاتور خطی درجه دو” یا Linear Quadratic Regulator و یا به اختصار LQR است. این استراتژی، یکی از رویکردهای مهم و پایه ای در کنترل بهینه […]

تنظیم کنترلر PID براساس منطق فازی یکی از مهم ترین و پرکاربردترین‬ انواع کنترل کننده های مورد استفاده در صنعت، کنترل کننده های PID (تناسبی-انتگرال گیر-مشتق گیر و یا Proportional-Integral-Derivative) هستند. چرا که این خانواده از کنترل کننده ها، در کنار سادگی ساختاری و امکان پیاده سازی نسبتا آسان، دارای عملکرد مناسبی برای حوزه وسیعی […]

  کلیپ جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR ­در این کلیپ می توانید جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR را مشاهده کنید. شرکت انگلیسی CMR رباتی طراحی کرده است که در جراحی های تهاجمی به کار گرفته می شود. ربات جراحی «ورسیوس» توسط شرکت خصوصی «CMR» طراحی و ساخته شده است و به […]

اسلایدهای آموزشی سیستم های کنترل هوشمند نهادینه کردن الگوهای صحیح استفاده از منابع کشور را اصلاح الگوی مصرف می گویند. فرایند اصلاح الگوی مصرف، سبب ارتقای شاخص های بهره وری و اثربخشی در جنبه های مختلف فردی و اجتماعی، کاهش هزینه ها و بسط وگسترش عدالت می گردد. سطوح فرایند اصلاح الگوی مصرف از لحاظ […]

کتاب ماشین های الکتریکی بیم بهارا جلد دوم این کتاب جلد دوم از مجموعه ماشین های الکتریکی می باشد که در مورد رفتار ماندگار و گذرای ترانسفورماتور های سه فاز بحث می نماید. مجموعه این دو جلد توانسته سرفصل های کامل دروس ماشین های الکتریکی 1 و 2 و 3 را در برگیرد. این کتاب […]

پردازش تصویر با استفاده از متلب پردازش تصویر (Image processing) امروزه بیشتر به موضوع پردازش تصویر دیجیتال گفته می‌شود که شاخه‌ای از پردازش سیگنال است که با پردازش سیگنال دیجیتال که نماینده تصاویر برداشته شده با دوربین دیجیتال یا اسکن شده توسط اسکنر هستند سر و کار دارد. پردازش تصاویر دارای دو شاخه عمده بهبود […]

  آشنایی با سیستم EBD در خودرو سیستم‌های ترمز بر روی خودروها در ابتدا کاملا به شکل مکانیکی طراحی و تولید می‌شدند که در آن‌ها نیروی ترمز وارده از طرف راننده به صورت مساوی بین تمام چرخ‌های خودرو تقسیم می‌شد.که با تست‌های انجام شده بر روی خودروها، مهندسین به این نتیجه رسیدند که در شرایط […]

ترکیب توربین بادی و پنل خورشیدی نیروگاه‌های بادی و خورشیدی شاید به‌ تنهایی نتوانند به‌ طور کامل نیاز ما را به انرژی تامین کنند؛ اما ترکیب این دو امکان‌پذیر است. چه عاملی باعث شده است انرژی بادی و انرژی خورشیدی به منبع اصلی تأمین انرژی الکتریکی برای ما تبدیل نشوند؟ یکی از پاسخ‌های ساده‌ این […]

ویژگی های مشتقات مرتبه کسری عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و شبیه سازی بسیاری از سیستم ها و پردازشگرها براساس شرح خواص آن […]