پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل با افتخار برگزار میکند: کارگاه آموزش مجازی کنترل مد لغزشی با هدف آموزش عمیق و پروژهمحور مفاهیم پایه و پیشرفتهی این روش قدرتمند در مهندسی کنترل. این دوره با تدریس دکتر مجتبی نادری سورکی (فارغ التحصیل دکتری مهندسی کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده است تا به صورت مرحلهبهمرحله شرکتکنندگان را […]
ادامه مطلبکارگاه آموزشی رباتهای موازی کابلی (Cable-Driven Parallel Robots)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
بزرگترین پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل در ایران، برگزار میکند: کارگاه آنلاین رباتهای موازی کابلی، فرصتی استثنایی برای آشنایی با یکی از جدیدترین و کاربردیترین شاخههای رباتیک مدرن. این دوره با تدریس مهندس نادری سوری (دکتری برق کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده و مباحث تئوری و عملی را به شکلی جامع پوشش میدهد. سرفصلهای […]
ادامه مطلبکارگاه آموزشی کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کنترل مد لغزشی (Sliding Mode Control – SMC) یکی از روشهای قدرتمند در کنترل غیرخطی است که به دلیل سادگی طراحی و توانایی بالای آن در مقابله با عدم قطعیتها و اغتشاشات، کاربردهای گستردهای در سیستمهای مهندسی پیدا کرده است.
در این کارگاه آموزشی، شرکتکنندگان با مفاهیم اصلی مد لغزشی، طراحی قوانین کنترلی، و شبیهسازی در محیط MATLAB/Simulink آشنا خواهند شد. همچنین مثالهای عملی و کاربردی برای درک بهتر موضوع ارائه میگردد.
ادامه مطلبهوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت آخر)
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
مفاهیم بیشتر برای هوش مصنوعی قبل از اینکه ترسناک شود! هوش مصنوعی ممکن است فقط یک چیز جعلی باشد (Myhrvold، 2014). ممکن است فقط یک لایه فلسفی غیر ضروری را به آنچه در غیر این صورت باید یک زمینه فنی باشد اضافه کند. اگر در مورد چالشهای فنی خاصی صحبت کنیم که ممکن است محققان […]
ادامه مطلبهوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت دوم)
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
آنالوگ در مقابل دیجیتال- نامحدود در مقابل تعریف شده مغز (انسان یا مگس) یک کامپیوتر آنالوگ است (دایسون، 2014). این یک کامپیوتر دیجیتال نیست و هوش ممکن است شامل هیچ نوع الگوریتمی نباشد. آیا شواهدی دال بر این وجود دارد که یک کامپیوتر دیجیتال قابل برنامهریزی، توانایی ابتکار عمل یا انتخابهایی را که به هر […]
ادامه مطلبهوش مصنوعی در مهندسی کنترل (قسمت اول)
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
مقدمه رباتیک، ماشینها و ویلچرها از جمله ذینفعان هوش مصنوعی هستند که حلقههای کنترل را هوشمندتر، سازگارتر و قادر به تغییر رفتار میکنند. در این مقاله که توسط محققان دانشگاه پورتسموث در بریتانیا گردآوری شده است، به طور خلاصه به چگونگی کمک هوش مصنوعی در کنترل مهندسی پرداخته شده است. حلقه های کنترل داخلی در […]
ادامه مطلبکتاب یادگیری ماشین و هوش مصنوعی
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
این کتاب به موضوع یادگیری ماشین با استفاده از استنتاج علی می پردازد. این استنتاج به شما کمک می کند با دیدگاه متفاوتی به مدل ها، روش ها و مسائل یادگیری ماشین نگاه کنید.
ادامه مطلبمزایا و معایب یادگیری ماشین در طراحی سیستم های کنترل چیست؟
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
در این مقاله خلاصه ای از مزایا و معایب یادگیری ماشین در سیستم های کنترل ارائه شده است.
ادامه مطلبمعرفی یادگیری تقویتی
نوشته شده در توسط mojtabanaderi
اغلب مردم برای یادگیری چیزهای جدید، از فرآیند یکسانی پیروی می کنند: اطلاعات را دریافت کنید، آن را پردازش کنید، خودتان آن را امتحان کنید و بازخوردی در مورد نحوه انجام آن دریافت کنید. بسیاری از این فرآیند با پاداش و تنبیه نیز تقویت می شود: اگر درست پاسخ دهید، یک ستاره طلایی، یک امتیاز […]
ادامه مطلبکتاب شروع PyQt (رویکردی عملی به برنامه نویسی رابط کاربری گرافیکی)
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب شروع PyQt (رویکردی عملی به برنامه نویسی رابط کاربری گرافیکی) فقط شروع کردن مهمتر از هر چیز دیگری است. کدنویسی یک رابط کاربری گرافیکی (GUI) را می توان ترکیبی بین مهارت های برنامه نویسی و طراحی گرافیکی در نظر گرفت. با خواندن این کتاب و ساختن پروژه های ساده ای که اصول استفاده از […]
ادامه مطلب