شیوه نامه مقاله نویسی موفقیت در انتشار و چاپ مقالات علمی معتبر یکی از فاکتورهاي تعیین کننده در ارزیابی فعالیت هاي تحقیقاتی، طرح هاي پژوهشی و کنفرانس ها و سخنرانی هاي دانشگاهی محسوب می شود. در این مقاله، رهنمون هاي ارزشمندي در زمینه نگارش و submit (ارائه) مقالات تحقیقاتی ارائه شده است. در فرایند […]
ادامه مطلبکنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی کنترل مد لغزشی سیستم تعلیق مغناطیسی در يک سيستم مغناطيسي شناور، هدف بايد در فضا بدون هيچگونه تماسي معلق بماند. سيستم تعليق مغناطيسي بطور گسترده اي در زمينه ها و کاربرد هاي مختلفي از جمله در ژيروسکوپ، شتاب سنج ، قطارهاي سريع و… بکار مي رود. کنترل لغزشي در سيستم هايي که در آن […]
ادامه مطلبتولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]
ادامه مطلبمقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مقدمه ای بر کنترل مد لغزشی و کاربرد های آن کنترل مد لغزشی (SMC) یک تکنیک کنترل غیرخطی است که دارای ویژگی های قابل توجه ای از جمله دقت، استحکام، تنظیم آسان و پیاده سازی است. پس از رسیدن به سطح لغزش، کنترل مد لغزشی حالت ها را در نزدیکی سطح لغزش نگه می دارد. […]
ادامه مطلبطراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
طراحی کنترل مد لغزشی برای سیستم آشوبناک به دلیل دینامیک پیچیده و ناپایداری ذاتی سیستم آشوبی، ایده ی کنترل آن به طوری که رفتار مورد نظر را از خود نشان دهد، غیر ممکن به نظر میرسد. با این حال نشان داده شده است که سیستم های آشوبی قابلیت کنترل شوندگی دارند و اهداف کنترلی متفاوتی […]
ادامه مطلبکتاب مبانی تحقیق در عملیات
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مبانی تحقیق در عملیات اصطلاح تحقيق در عمليات (Operations Research) ظاهرا از فعاليت ها و راه حل هايي ناشي مي شود كه گروهي از دانشمندان انگليسي در جنگ جهاني دوم در مسائل سوق الجيشي و جنگي انجام داده بودند تا مؤثرترين روش استفاده از منابع محدود نظامي را بيابند. به عبارت ديگر اينها به […]
ادامه مطلبمقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
مقاله طراحی با استفاده از لیاپانوف این مقاله با تقسیم سیستم ها به چندین کلاس مجزا، به بررسی اجمالی برخی از رویکرد های پیشرفته در طراحی لیاپانوف می پردازد، اگرچه به طور کلی هیچ روش منظمی در انتخاب تابع کاندید لیاپانوف مناسب برای طراحی کنترل کننده وجود ندارد تا پایداری حلقه بسته را تضمین کند. […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مهندسی تاسیسات الکتریکی نوشته حسین کلهر ساختمان های امروزی دیگر مانند سال های گذشته ساخته نمی شوند بلکه استانداردهای جهانی باید در آن ها جدی گرفته بشوند و از مهمترین این موارد می توان به تاسیسات الکتریکی ساختمان اشاره کرد که به دلیل اهمیت در حفاظت جان و خود ساختمان همواره مورد تاکید مراجعه […]
ادامه مطلبکتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ذخیره سازی انرژی خورشیدی خورشید منبع عظیم انرژی بلکه سرآغاز حیات و منشاء تمام انرژی های دیگر است. در حدود ۶۰۰۰ میلیون سال از تولد این گوی آتشین میگذرد و در هر ثانیه ۲/۴ میلیون تن از جرم خورشید به انرژی تبدیل میشود. با توجه به وزن خورشید که حدود ۳۳۳ هزار برابر وزن […]
ادامه مطلب