معرفی ربات انسان نما معروف به آسیمو ربات انسان نما یکی از دستاورد های شگفت انگیز بشر در علم رباتیک است. امروزه رباتها جایگاه ویژه ای در دنیای علم دارند. آن ها به صورت خودکار عمل می کنند و جایگزین تلاش انسانی می شوند. برخی از آن ها طراحی مشابه انسان دارند و برخی دیگر […]
ادامه مطلبکد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]
ادامه مطلبکد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]
ادامه مطلباسلاید های درس رباتیک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های درس رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آن ها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آن ها را در مزارع کارخانه ها […]
ادامه مطلبکنترل فازی یعنی چه؟
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]
ادامه مطلباسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند”
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند” هدف کلي درس: آشنائي با تکنيک هاي حداکثر کردن ثروت و استفاده بهينه از منابع مالي هدف اصلي مديريت مالي، بکارگيري مهارت هایي است که با استفاده از آن مهارت ها هدف اصلي بنگاه هاي اقتصادي، كه همانا حداكثر كردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق […]
ادامه مطلبموضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار (مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع برای انجام کار خود می گردند): کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب کنترل آرایش بندی […]
ادامه مطلباسلاید های جامع کنترل تطبیقی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
اسلاید های جامع کنترل تطبیقی (مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان: Adaptive Control: Introduction, Overview, and Application) کنترل تطبیقی روش کنترلی استفاده شده برای یک سیستم دارای پارامتر های متفاوت یا نا مشخص می باشد. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می یابد؛ […]
ادامه مطلبکتاب آموزش برنامه نویسی شی گرا با SIMOTION زیمنس
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب آموزش برنامه نویسی شی گرا با SIMOTION زیمنس در مهندسی مکانیک گرایش به سمت راه حل های انعطاف پذیر به صورت فزاینده ای منجر به تغییر در سیستم های کنترل می شود. رشد سیستم های مکاترونیک و واحد های عملکردی ماژولار تقاضای زیادی را برای نرم افزار و طراحی آن ایجاد می کند. در […]
ادامه مطلبجزوه آموزشی فیلد باس
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
جزوه آموزشی فیلد باس کاربرد های بسیاری برای سیستم های فیلدباس طی سال های آتی می توان متصور شد. سیستم فیلدباس را به روش های گوناگون می توان پیکربندی نمود. امکان ارائه قوانین ساده و مقررات برای کابل کشی فیلدباس به گونه ای که مثلا یک ربوت قادر به ادامه کار بدست آوردن نتایج بهینه […]
ادامه مطلب