<span>فهرست اصلی</span>

اسلاید های درس رباتیک در گذشته کشورهای استعمارگر برای افزایش سرمایه وپیشرفت خود به کشور های ضعیف حمله می کردند و با تصرف کشور قربانی، مردم آنجا را به عنوان برده به خدمت می گرفتند و از آن ها به عنوان نیروی کار رایگان بهره می بردند و آن ها را در مزارع کارخانه ها […]

کنترل فازی یعنی چه؟ مفاهيم نادقيق بسياري در پيرامون ما وجود دارند که آن ها را به صورت روزمره در قالب عبارت هاي مختلف بيان مي کنيم. به اين جمله دقت کنيد 3 ” هوا خوب است.” هيچ کميتي براي خوب بودن هوا مطرح نيست تا آن را اندازه بگيريم بلکه اين يک حس کيفي […]

اسلاید های مدیریت مالی “آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند” هدف کلي درس: آشنائي با تکنيک هاي حداکثر کردن ثروت و استفاده بهينه از منابع مالي هدف اصلي مديريت مالي، بکارگيري مهارت هایي است که با استفاده از آن مهارت ها هدف اصلي بنگاه هاي اقتصادي، كه همانا حداكثر كردن ثروت صاحبان بنگاه است، محقق […]

موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار (مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع برای انجام کار خود می گردند): کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب کنترل آرایش بندی […]

اسلاید های جامع کنترل تطبیقی (مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان: Adaptive Control: Introduction, Overview, and Application) کنترل تطبیقی روش کنترلی استفاده شده  برای یک سیستم دارای پارامتر های متفاوت یا نا مشخص می باشد. به عنوان مثال، یک هواپیما در حال پرواز، جرم آن به علت مصرف سوخت به آرامی کاهش می‌ یابد؛ […]

کتاب آموزش برنامه نویسی شی گرا با SIMOTION زیمنس در مهندسی مکانیک گرایش به سمت راه حل های انعطاف پذیر به صورت فزاینده ای منجر به تغییر در سیستم های کنترل می شود. رشد سیستم های مکاترونیک و واحد های عملکردی ماژولار تقاضای زیادی را برای نرم افزار و طراحی آن ایجاد می کند. در […]

جزوه آموزشی فیلد باس کاربرد های بسیاری برای سیستم های فیلدباس طی سال های آتی می توان متصور شد. سیستم فیلدباس را به روش های گوناگون می توان پیکربندی نمود. امکان ارائه قوانین ساده و مقررات برای کابل کشی فیلدباس به گونه ای که مثلا یک ربوت قادر به ادامه کار بدست آوردن نتایج بهینه […]

اسلاید های آشنايي با سيستم فيلدباس شبكه Foundation Fieldbus يك شبكه فيلدباس استاندارد است كه شروع استاندارد سازي آن در سال 1994 ميلادي شروع و در سال 1998 به پايان رسيد. كاربرد اين شبكه معطوف به سطح فيلد و به منظور ايجاد شبكه بين تجهيزات فيلد بوده و توسط مبدل (Bridge) مي تواند به سطوح […]

معرفی تکنولوژی فیلدباس و مزایای آن Foundation Field bus یک سیستم ارتباطی دوطرفه، سریال و تمام دیجیتال می باشد که تجهیزات Field از قبیل سنسورها، محرک ها و کنترلرها را با هم مرتبط می سازد. درواقع فیلدباس یک شبکه محلی (LAN) برای تجهیزات ابزاردقیق است که در کنترل فرآیند و اتوماسیون تولید بکار می روند. […]