آموزش میکروکنترلر AVR AVR ها ميكروكنترولر هاي ٨ بيتي از نوع CMOS با توان مصرفي پايين هستند كه بر اساس ساختار پيشرفته RISC ساخته شده اند. پس از ساخت اولين نسخه هاي AVR در سال ١٩٩٦ ، اين سري از ميكروكنترولرها توانست نظر علاقه مندان الكترونيك را به خود جذب كند به طوري كه امروزه […]
ادامه مطلباصول مقاله نویسی در حد ISI
اصول مقاله نویسی در حد ISI گسترش روز افزون علوم و فناوری های جدید، توجه به معیارهای ارزش دهی به تحقیقات، پژوهش ها و ژورنال ها را ناگزیر می سازد. یک منبع ارزیابی بی طرف که نیازهای استفاده کنندگان را به بخوبی شناسایی کند و از طرفی دیگر نقاط ضعف و قوت نشریه های علمی […]
ادامه مطلبکتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل
کتاب بهینه سازی محدب + حل المسائل این نوشته در مورد بهینه سازی محدب، کلاس خاصی از مسائل بهینه سازی ریاضی است که شامل حداقل برنامه های مربعات و خطی است. کاملاً مشهور است که مشکلات برنامه نویسی حداقل مربعات و خطی دارای تئوری نسبتاً کاملی هستند، در کاربردهای متنوعی بوجود می آیند و از […]
ادامه مطلبکتاب معرفی تئوری سیستم های خطی
کتاب معرفی تئوری سیستم های خطی این کتاب یک مرجع کاملا موفق در زمینه ی آموزش سیستم های کنترل خطی و سیستم های چند متغیره است. متن کتاب پس از معرفی خواص بنیادین سیستم های خطی، به بیان طراحی با استفاده از معادلات حالت و توابع تبدیل می پردازد. دو هدف اصلی این کتاب […]
ادامه مطلبکتابی برای ساخت مولتی روتور
کتابی برای ساخت مولتی روتور درون، کوادکوپتر، هواپیماهای بدون سرنشین: به هر نامی که گفته شوند، هواپیماهای کنترل از راه دور نحوه مشاهده جهان، نحوه مدیریت محصولات، نحوه فروش املاک و مستغلات و نحوه جنگ را تغییر داده اند. استفاده کامل از آن ها حداقل به آشنایی گذرا با آیرودینامیک، تله متری رادیو، الکترونیک، برنامه […]
ادامه مطلبمکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی
مکانیک کلاسیک و کوانتومی نوسان ساز هارمونیک میرایی در این نوشته روابط بین رفتار های مختلف نوسان ساز هارمونیکی میرایی خطی و کمی سازی آن بررسی شده است. در طی یک بررسی تاریخی، ویژگی های معمولی این مسئله بر اساس مدل های کلاسیک همیلتونین هاواس و مدل های مکانیکی کوانتومی سوزمان-هاسه-آلبراخت که توسط گروه […]
ادامه مطلبمقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH
مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]
ادامه مطلبکتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی
کتاب تولباکس متلب برای ناتساوی های ماتریسی نابرابری های ماتریس خطی (LMI) و تکنیک های LMI به عنوان ابزار قدرتمند طراحی در زمینه هایی از مهندسی کنترل گرفته تا شناسایی سیستم و طراحی ساختاری ظهور کرده اند. سه عامل باعث جذابیت تکنیک های LMI می شود: انواع مشخصات و محدودیت های طراحی را می توان […]
ادامه مطلبمدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان
مدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان (کاربرد تئوری کنترل در علم محیط زیست و حیات وحش) مشاهده دقیق حرکت انفرادی حیوانات امکان درک فرآیندهای جمعیت مکانی را به عنوان نتیجه نهایی رفتار فردی، محدودیت های فیزیولوژیکی و تأثیرات محیطی در مقیاس خوب فراهم می کند. با این حال، داده های حرکتی از افراد ذاتاً […]
ادامه مطلبکتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی
کتاب تجزیه و تحلیل و کنترل سیستم های فرآیند غیر خطی کنترل فرآیند یک منطقه سنتی در مهندسی سیستم های فرآیند است که از اهمیت عملی زیادی برخوردار است. کنترل معمولاً شامل زمینه های مرتبط دیگر مانند مدل سازی پویا، شناسایی، تشخیص و غیره است. اکثر برنامه های کنترل عملی عمدتا بر اساس حلقه های […]
ادامه مطلب