<span>فهرست اصلی</span>

جزوه آموزشی اتوماسیون صنعتی نقش سیستم های اتوماسیون و کنترل در صنایع و نقش آن در بهبود بهره وری از جهت نیاز کمتر به نیروی انسانی و نظارت بهتر و دقیق تر بر فرآیند در حال اجرا بر همه آشکار و مشخص است. به کار گیری شیوه های نوین در کنترل نیز از اساسی ترین […]

اسلایدهای دوره الکترونیوماتیک و نیوماتیک پایه شرکت فستو ریــــــشه کلمــــــه پنیوماتیــــــک از پنیومــــــا گرفتــــــه شــــــده اســــــت. اصطلاح پنیوما از کلمه یونانی قدیم مشتق شده است و بعنوان تنفس – باد- یا وزش هوا و در فلسفه به معنای روح ذکر گردیده است. پنیوماتیک عبارتست از علمی که در مورد حرکات و وقایع هوا می باشد. […]

کتاب تخمین گر های سیستم های خطی در حضور عدم قطعیت در این کتاب نویسندگان آخرین دستاوردهای (تقریباً بیست ساله) در زمینه سنتز تخمین گر های حالت سیستم های دینامیکی را که توسط معادلات دیفرانسیل معمولی یا روابط بازگشتی با حافظه محدود توصیف شده است، نشان می دهند. امکان تخمین کاملا دقیق حالت ‌های یک […]

آشنایی با ولو ها ولو یک وسیله مکانیکی است که برای کنترل جریان و فشار سیال در یک سیستم یا فرآیند استفاده می شود. یک ولو، سیستم یا فرآیند جریان سیال و فشار را به وسیله انجام عملیات های مختلف کنترل می کند. وظایف مختلف را می توان با تنظیم وضعیت عضو مسدود کننده در […]

معرفی کوتاه اتوماسیون صنعتی اتوماسیون صنعتی به صورت کوتاه و مختصر به استفاده از ابزارهای کنترلی به جای انسان به منظور هدایت و کنترل ماشین آلات صنعتی و پروسه‌های تولید معرفی می شود. اتوماسیون صنعتی یا روباتیزه کردن (Industrial Automation) به معنی استفاده از ابزارهای کنترلی (مثلاً کامپیوتر) به جای انسان به منظور هدایت و […]

جزوه کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق روش های کنترل کلاسیک (سنتی) بر اساس رابطه ورودی-خروجی و طبق تابع تبدیل در حوزه لاپلاس بنا نهاده شده اند. مدل تابع تبدیل بخوبی قادر است رفتار ورودی-خروجی (توصیف خارجی) سیستم های تک ورودی تک خروجی مرتبه پایین را تشریح کند. تئوری های مربوط به کنترل کلاسیک توانسته بطور […]

معرفی کوتاه مهندسی کنترل مهندسی کنترل (به انگلیسی: Control engineering) گرایشی از مهندسی برق و مهندسی مکانیک است. که  کاربرد گسترده‌ای در رشته‌های مهندسی هوافضا، مهندسی شیمی و حتی اقتصاد و زیست‌شناسی دارد. مهندسی کنترل به مدل‌سازی ریاضی سیستم ها و بررسی دینامیک آن‌ها، و در نهایت، طراحی کنترل‌کننده‌ها برای سیستم‌های مورد نظر می‌پردازد. هدف: […]

آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل وقتی که يک سيستم حول نقطه کاری کار می کند ممکن است خطی و يا غيرخطی ناميده شود .اين بستگی به اندازه های غيرخطی سخت و اثرات آن بر رفتار سيستم دارد. تقريبا همه سيستم های فيزيکی غيرخطی هستند (تحت شرايطی می توان رفتار آن ها را […]

کد متلب جدول راث هرویتز معیار پایداری راث هرویتز، الگوریتم ساده‌ای است که با استفاده از آن می‌توان تعیین کرد که همه صفرهای یک چندجمله‌ای در سمت چپ صفحه مختلط قرار دارند (گاهی چنین چندجمله‌ای را هرویتز می‌نامند) یا خیر. چندجمله‌ای هرویتز،‌ یک التزام اساسی برای پایدار بودن (خروجی کران‌دار به‌ ازای ورودی کران‌دار) یک […]