برچسب: <span>متلب</span>

بزرگترین پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل در ایران، برگزار می‌کند: کارگاه آنلاین ربات‌های موازی کابلی، فرصتی استثنایی برای آشنایی با یکی از جدیدترین و کاربردی‌ترین شاخه‌های رباتیک مدرن. این دوره با تدریس مهندس نادری سوری (دکتری برق کنترل از دانشگاه صنعتی شریف) طراحی شده و مباحث تئوری و عملی را به شکلی جامع پوشش می‌دهد. سرفصل‌های […]

راهنمای فارسی کار با MATLAB نرم افزار MATLAB برنامه كامپيوتري است كه براي كساني كه با محاسبات عددي، و به ويــژه جـبر خطي سر و كار دارند، تهيه شده است. نام اين نرم افزار از عبارت انگليسي MATrix LABoratory اقتباس شده و هدف اوليه آن قادر ساختن مهندسين و دانشمندان به حــل مسـائل شـامل عمليـات […]

تولباکس شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری (به همراه راهنمای استفاده از آن) عملگر مشتق و انتگرال کسری مفهوم جدیدی از مشتق و انتگرال از مرتبه دلخواه می باشد که امروزه به عنوان یک رشته نظری مفید در بین برخی از دانشمندان و بطور خاص ریاضی دانان برای مدل سازی و […]

تولباکس سیمولینک کنترل تطبیقی در متلب در زبان روزمره، کلمه تطبیق به معنای تغییر رفتار برای وفق دادن با شرایط جدید است. سیستم های تطبیقی در کنترل مجموعه ای از سیستم ها هستند که با توجه به شرایط تغییر نقطه کار طراحی و اجرا می شوند. همان طور که می دانیم در کنترل پسخور (فیدبک) […]

  جزوه آموزش سیستم های کنترل خطی در متلب همانگونه که مطلع هستید نرم افزار متلب کاربرد های فراوانی دارد و می تواند به عنوان نرم افزار مهندسی در رشته و گرایش های متنوعی عرض اندام کند، یکی از کاربرد های Matlab، استفاده از آن در تحلیل سیستم های کنترل خطی می باشد. از سوی […]

آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و کنترل مدرن تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. با وقوع انقلاب صنعتی در اروپا کوره ­ها، بویلر ها، موتور های بخار پیشرفته و […]

کدنویسی مثالی از الگوریتم کلونی مورچه ها مورچه ‌ها در یک حرکت جمعی قادر هستند مسیر بهینه از کلونیِ خود به سمت غذا را به دست آورند. آن‌ها بدون داشتن بینایی می ‌توانند با استفاده از قدرتِ اجتماع خود این مسیر را پیدا کنند. دانشمندان با تحقیق و بررسیِ نحوه‌ی کار مورچه ‌ها، توانستند الگوریتمی […]

کد های متلب جهت تنظیم ضرایب PID به روش زیگلر-نیکولز امروزه، تعداد کنترل کننده های زیاد و متنوعی در صنعت و در بسیاری از زمینه ها استفاده می شود. به طور كلی می توان كنترل ها را به دو گروه اصلی تقسیم كرد: کنترل کننده های معمولی کنترل کننده های غیر معمول کنترل کننده های […]

کد های متلب کاهش مرتبه مدل سیستم های خطی کاهش مرتبه مدل های دینامیکی، که غالبا از طریق عملیات شناسایی سیستم به دست آمده اند، یک فاز بسیار مهم در طراحی کنترل کننده و تحلیل عملکرد سیستم های کنترلی محسوب می شود. از این رو، روش های متعددی برای حوزه های کنترل خطی و غیر […]

کاربرد متلب در سیگنال ها و سیستم ها و کنترل بسته نرم افزاری متلب (MATLAB) یک سیستم ماتریس محور برای محاسبات پیچیده ریاضی و مهندسی است. متلب در طول سال های اخیر به ابزار بسیار قدرتمندی برای انجام پردازش های پر زحمت و سنگین مهندسی مبدل شده است.، به طوری که رسم برخی از نمودار […]