مقاله طراحی سیستم هدایت و ناوبری برای موشک ضد ناو هواپیماها و موشک‌ها در اندازه‌ها، انواع و کاربردهای گوناگونی طراحی و تولید می‌شوند که هرکدام از آن‌ها برای انجام مأموریت‌های پروازی خاصی مورداستفاده قرار می‌گیرند. برای اجرای صحیح این مأموریت‌ها لازم است که اقدامات مختلفی صورت بپذیرد. اين اقدامات توسط سیستم‌های ناوبری، هدايت و کنترل […]

مقاله مدل سازی دینامیکی ویروس کرونا با مشتق مرتبه کسری یکی از بزرگترین وظایفی که به بشر داده شده است، کنترل محیطی است که در آن زندگی می کنند. با این وجود برخی از دستورالعمل ها و مرزهایی تعیین شده است که برخی از قوانین طبیعت نباید نقض شود. در روند کنترل طبیعت، انسان ها […]

مقاله مدل سازی و شبیه سازی پرواز هلی کوپتر با متلب هلیكوپتر وسیله نقلیه موتوری تازه ای است كه كار آن و خدماتی كه می تواند انجام دهد از تمام وسائط نقلیه دیگر اعم از زمینی و هوائی و دریایی دلچسب تر است . این ماشین می تواند عمودی بالا برود و پاین بیاید و […]

مقاله طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با 14 درجه آزادی ربات هاي دو پا توجه بسیاري از محققان را در 35 سال گذشته جلب کرده و از مهم ترین موضوعات حال حاضر در روباتیک می باشند. از دلایل این امر مناسب بودن ربات دوپا براي انجام کار در محیط انسان و مطالعه راه رفتن […]

کنترل مد لغزشی پاندول معکوس دوبل تقریبا تمامی سیستم ها در طبیعت داراي دینامیک غیرخطی هستند و در بیشتر موارد نمی توان از تقریب خطی آن ها بدلیل ایجاد نامعینی زیاد در سیستم تقریب زده شده براي کنترل استفاده نمود. لذا روش هاي موجود در زمینه کنترل سیستم هاي خطی براي تمامی سیستم ها کافی […]

مقاله مدل سازی، شبیه سازی و کنترل نیروگاه بادی ایزوله از شبکه نیاز روزافزون به انرژي الکتریکی و بحث آلودگی محیط زیست و نیز هزینه بالاي استفاده از سوخت هاي فسیلی توجه مهندسان برق را بیش از پیش به استفاده از انرژي هاي نو معطوف نموده است. انرژي باد ارزان ترین و مناسب ترین شکل […]

مقاله سیستم های کنترل در زندگی روزمره ما چکیده: در این مقاله توسعه و کاربردهای سیستم های کنترل (CS) ارائه شده است. چندین ویژگی سیستم های کنترل می تواند با رفتار انسان مرتبط باشد. سیستم های کنترل می تواند به این معنا “فکر” کند که می تواند تا حدی جایگزین عملکرد انسان شود. سیستم های […]

مقاله ای درباره طراحی کنترل کننده برای فرآیند شیمیایی خنثی سازی PH هدف: طراحی کنترل کننده PID با روش های مختلف تنظیم برای فرآیند خنثی سازی pH. روش ها: كنترل pH در ناحیه خنثی فرایند مهمی است زیرا تغییر اندك در ورودی، تغییر زیادی در خروجی ایجاد می كند. کنترل کننده PID با استفاده از […]

مدل فضای حالت حرکت انفرادی یک حیوان (کاربرد تئوری کنترل در علم محیط زیست و حیات وحش) مشاهده دقیق حرکت انفرادی حیوانات امکان درک فرآیندهای جمعیت مکانی را به عنوان نتیجه نهایی رفتار فردی، محدودیت های فیزیولوژیکی و تأثیرات محیطی در مقیاس خوب فراهم می کند. با این حال، داده های حرکتی از افراد ذاتاً […]

مقاله چالش های موجود در کنترل فرآیندهای شیمیایی در ژاپن این مقاله چگونگی استفاده از سه ستون مرکزی کنترل فرآیند “کنترل PID، کنترل پیشرفته متداول و کنترل پیش بینی مدل” را بررسی می کند و این که چگونه آن ها از نظر بخش کنترل فرآیند در صنعت شیمی ژاپن، به فعالیت تولید کمک کرده اند. […]