کتاب پایداری سیستم های غیر خطی بر اساس نظریه لیاپانوف معادلات مورد استفاده برای توصیف خصوصیات دینامیکی سیستم های فیزیکی غالباً غیرخطی هستند و به ندرت یافتن راه حلی برای آن ها امکان پذیر است. اگرچه راه حل های عددی غیر عملی هستند و تکنیک های گرافیکی برای بسیاری از انواع سیستم ها مفید نیستند، […]
ادامه مطلبکتاب مهندسی کنترل پیشرفته
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مهندسی کنترل پیشرفته تلاش اولیه بشر برای درک زمان و تعیین موقعیت خود در شبانه روز از اولین گام ها در طراحی سیستم های کنترل است که به ساخت ساعت های آبی منجر گردید. اولین ساعت های آبی توسط یونانی ها و مصریان در حدود ۲۷۰ سال قبل از میلاد مسیح ساخته شد و […]
ادامه مطلبتمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
تمرینات کتاب کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق + حل مسائل نظریه کنترل مدرن به دهه ۱۹۶۰ باز می گردد و از آن پس به تدریج گسترش یافته است. هر چند از روش های کنترلی ذکر شده در کنترل مدرن در عمل چندان استفاده نمی شود ولی به دلیل وجود ابزار بسیار قوی موجود برای تحلیل […]
ادامه مطلبکتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب شناسایی سیستم دکتر عیسی پور + حل المسائل شناسائي سيستم در واقع پيدا كردن مدل سيستم هاي ديناميكي از داده ها و نتايج آزمايشات مي باشد. يك سيستم ديناميكي را مي توان توسط شكل (۱) شبيه سازي نمود. سيستم فوق توسط متغير ورودي u و اغتشاش v راه اندازي مي شود. ما قادر به […]
ادامه مطلبکتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته کریزیگ + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته کریزیگ + حل المسائل کتاب ریاضیات مهندسی پیشرفته، ویرایش دهم به دلیل پوشش جامع، ریاضیات دقیق و کامل، تمرینات برجسته و بخش های موضوعی خود مرجعی بسیار مناسب برای دانشجویان رشته های مهندسی می باشد. هدف این کتاب این است که دانشجویان مهندسی، فیزیک، ریاضیات، علوم کامپیوتر و رشته های مرتبط […]
ادامه مطلبکتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب فارسی مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ + حل المسائل در این کتاب، بررسی ابعاد مختلف تحقیقات رباتیک توسط متخصصان زمینه های گوناگون انجام می پذیرد. معمولا نمی توان فردی را پیدا کرد که بر کل زمینه رباتیک مسلط باشد. از این رو این رشته به رشته های فرعی تقسیم شده است. […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل مقاوم خطی نوشته گرین + حل المسائل در دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. نادیده گرفتن تنوع و عدم اطمینان پلنت، می تواند مشکلات زیادی را ایجاد کند. به سیستم هایی که بتوانند تنوع و عدم قطعیت پلنت را تحمل کنند، مقاوم گفته […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های غیرخطی خلیل + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های غیرخطی خلیل + حل المسائل وقتی مهندسان سیستم های دینامیکی غیرخطی را در مدارهای الکتریکی، سیستم های مکانیکی، سیستم های کنترل و سایر رشته های مهندسی تجزیه و تحلیل و طراحی می کنند، نیاز به درک و فهم طیف وسیعی از ابزارهای تجزیه و تحلیل غیرخطی دارند. در این کتاب برخی از […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های کنترل خطی دورف + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های کنترل خطی دورف + حل المسائل موضوعات جهانی مانند تغییر آب و هوا، آب پاک، پایداری، مدیریت پسماند، کاهش انتشار و به حداقل رساندن مصرف مواد اولیه و انرژی باعث شده است که بسیاری از مهندسان رویکرد های موجود در زمینه طراحی مهندسی را دوباره فکر کنند. یکی از نتایج استراتژی طراحی […]
ادامه مطلبکتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب مسائل حل نشده در مهندسی کنترل کتاب پیش روی شامل مجموعه ای از 63 مسئله باز در حوزه سیستم های ریاضی و نظریه کنترل است. مطالب این کتاب تحول این حوزه را در نیم دهه نشان می دهد. یکی از ویژگی های قابل توجه تغییر جهت به سمت یک کلاس وسیع تری از پرسش […]
ادامه مطلب