جزوه درس کنترل خطی دکتر جبه دار کنترل خطی (Linear Control) یکی از دروس مهم دوره کارشناسی می باشد که به طور گستردهای در تحلیل مهندسی کنترل استفاده میگردد. درس کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است و پیشزمینه های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات […]
ادامه مطلبجزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا
جزوه درس کنترل خطی دکتر معصوم نیا در این کتاب با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی تک خروجی را به نمایش گذاشته می شود. البته از همان ابتدا فرض می شود که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان و فرکانس […]
ادامه مطلبجزوه کامل کنترل فازی
جزوه کامل کنترل فازی کنترل کنندههای فازی برای اولین بار در سال ١٩٧٥ توسط ممدانی و اصیلیان جهت کنترل کوره سیمان استفاده شد. در سال ١٩٧٨ هولمبلاد و اوسترگارد اولین کنترل کننده فازی را برای کنترل یک فرآیند صنعتی کامل، یعنی کوره سیمان به کار بردند. از آن پس بود که کنترل کننده های فازی […]
ادامه مطلبجزوه کامل سیستم های چند متغیره
جزوه کامل سیستم های چند متغیره کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روش های به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستم ها، تعمیمی از روش های موجود در کنترل خطی و کنترل […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق
جزوه کنترل غیرخطی دکتر جاهد مطلق درس کنترل غیرخطی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد می باشد که به مباحث کنترل در سیستمهای غیرخطی میپردازد. در سال های اخیر، در دسترس بودن ریزپردازنده های ارزان قیمت و قدرتمند، پیشرفت های زیادی در تئوری و کاربرد های کنترل غیرخطی ایجاد کرده است. از نظر تئوری، […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر ازگلی درس کنترل غیرخطی از دروس تحصیلات تکمیلی است که به مباحث کنترل در سیستمهای غیرخطی میپردازد. آگاهی از مباحث کنترل خطی و برخی مباحث کنترل مدرن و نیز ریاضیات پیشرفته و سیستمهای دینامیکی برای این درس پیشنهاد میگردد. در طول دهه های گذشته تحلیل به روش اجزای محدود از یک […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر ولی سیستم های کنترلی شامل حداقل یک مولفه غیرخطی باشند جزء سیستم های غیرخطی یه شمار می آیند. کنترل غیرخطی شامل تحلیل و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی است. در تحلیل چنین سیستم هایی فرض می شود که سیستم غیرخطی حلقه بسته طراحی شده و هدف، تعیین مشخصات رفتار سیستم است. […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده
جزوه کنترل غیرخطی دکتر عرب زاده کنترل غیرخطی یکی از زمینه های مهندسی کنترل است که با سیستم های ثابت یا متغیر با زمان ارتباط دارد. تحلیل پایداری و روش های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی ارائه شده است به طوری که روش های کنترل خطی را نمی توان به صورت مستقیم به این […]
ادامه مطلبجزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی
جزوه کنترل غیرخطی دکتر سیاهی درس کنترل غیرخطی یکی از دروس مهم در دوره کارشناسی ارشد مهندسی کنترل می باشد. توانایی تحلیل سیستم های دینامیکی غیرخطی، علاوه بر کاربردهایی که در زمینه کنترل دارد، در تحلیل و بررسی الگوریتم های عددی که در قالب یک سیستم دینامیکی قابل توصیف هستند، نقش به سزایی دارد. به […]
ادامه مطلباسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی
اسلاید های درس سیستم های کنترل چند متغیره دکتر معاونی به دلایل زیادی تطبیق مولفه های سخت افزاری برای دستیابی به چندین هدف طراحی، یک کار چالش برانگیز است. با توجه به این چالش ها، روش روشنی وجود ندارد که بتواند به طراحان کمک کند تا کنترلرهای سازگاری را برای موارد کلی طراحی کنند. در […]
ادامه مطلب