برچسب: <span>جزوه</span>

لکچر های کنترل بهینه دانشگاه MIT نظریه کنترل بهینه شاخه ای از بهینه سازی ریاضی است که با یافتن کنترل برای یک سیستم دینامیکی در طی یک دوره زمانی سروکار دارد به طوری که یک تابع هدف بهینه سازی می شود. این برنامه در علم مهندسی کاربردهای بی شماری دارد. به عنوان مثال، سیستم دینامیکی […]

لکچر های کنترل چند متغیره دانشگاه MIT کنترل چند متغیره شاخه ای از مهندسی کنترل است که به بررسی و کنترل سیستم هایی می‌ پردازد که بیش از یک متغیر ورودی و یا یک خروجی دارند. سیستم هایی با بیش از یک ورودی و یا بیش از یک خروجی به عنوان سیستم های چند ورودی […]

جزوه سیگنال و سیستم ها دکتر آقایی نیا یکی از علوم پایه در رشته های مهندسی به ویژه مهندسی های برق و کامپیوتر، مباحث مرتبط با تجزیه و تحلیل سیگنال های آنالوگ یا دیجیتال و سیستم های مرتبط با آن ها است. این درس یکی از مهمترین دروس دوره کارشناسی مهندسی برق است. سیستم ها، […]

جزوه آشنایی با کنترل تطبیقی دکتر خاکی صدیق پژوهش در زمینه کنترل تطبیقی تاریخچه‌ای طولانی دارد. در اوایل دهه ۱۹۵۰ میلادی، طراحی خلبان‌های خودکار برای هواپیماها موجب پیشرفت پژ‌وهش در زمینه کنترل تطبیقی شد. با تغییر نقطه کار پرواز، دینامیک هواپیما دچار تغییرات شدیدی می‌شود که نمی‌توان آن را با یک کنترل فیدبکی با بهره ثابت کنترل […]

جزوه ماشین های الکتریکی یک دکتر رزاز در دانشگاه، این درس در سه بخش ماشین های الکتریکی 1، 2 و 3 تدریس می شود. در آموزش ماشین های الکتریکی 1، در ابتدا مطالب پایه در مورد مدارهای مغناطیسی تدریس می گردد. سپس مبانی تبدیل انرژی از مکانیکی به الکتریکی و یا بالعکس آموزش داده می […]

جزوه درس ماشین های الکتریکی 2 ماشین های الکتریکی 2 یکی از دورس مهم در دوران کارشناسی پیوسته و ناپیوسته می باشد که دانشجویان رشته برق به صورت تخصصی با مفاهیمی مانند: ترانسفرماتور ها و ماشین های الکتریکی آشنا می شوند. در آموزش ماشین های الکتریکی 1 به اصول و عملکرد ماشین های جریان مستقیم […]

جزوه درس معادلات دیفرانسیل دکتر بنی فاطمی در دنیایی زندگی می‌کنیم که پدیده‌ها دائماً در حال تغییر هستند. این در حالی است که می‌توان اکثر این دگرگونی‌ها را با استفاده از معادلات دیفرانسیل توصیف کرد. به عنوان مثال، آلبرت انیشتین به منظور توصیف نیروی گرانشی از معادلات دیفرانسیل استفاده کرد؛ او به کمک این معادلات […]

جزوه کاربرد سیمولینک متلب در کنترل نرم افزار متلب به عنوان یکی از قطب های اساسی نرم افزار شبیه سازی سیستم، در سطح وسیعی در دانشگاه ها و مراکز تحقیقاتی دنیا به کار می رود. در کشور ما این نرم افزار هنوز نوپاست و بسیاری فقط به جهت کارهای ریاضی این نرم افزار قدرتمند را […]

  جزوه اصول کنترل مدرن نوشته محمد رضا نصیری سروی هدف درس: آشنایی با مفاهیم و روش های طراحی کنترل کننده در فضای حالت سرفصل ها: مقدمه: آشنایی با نمایش های خارجی و داخلی سیستم ها و مزایای نمایش فضای حالت، چند مثال عملی، تعاریف اولیه مروری بر مفاهیم جبر خطی و مدل سازی سیستم […]

جزوه کامل کنترل مدرن دانشگاه شریف در جزوه کنترل مدرن پیش رو سعی شده است با ذکر مثال های متعدد، روش های طراحی کنترل کننده برای سیستم های تک ورودی، تک خروجی خطی را تشریح کرد. البته از ابتدا فرض شده است که خواننده با اصول تجزیه و تحلیل سیستم های خطی در حوزه زمان […]