کتاب کاربرد LMI در مهندسی کنترل در دو دهه گذشته، ناتساوی های ماتریس خطی (LMI) به عنوان ابزاری قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترل ظهور کرده اند. با توجه به پیشرفت های موفقیت آمیز الگوریتم های کارآمد و قابل اعتماد برای حل LMI ها، اکنون می توان مشکلات را هم به طور […]
ادامه مطلبکتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد دو
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد دو ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]
ادامه مطلبکتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد یک
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب ریاضیات مورد نیاز در مهندسی کنترل جلد یک ریاضیات به طور فزاینده ای در علوم فیزیکی، بیولوژیکی و مهندسی نقش مهمی ایفا می کند، و باعث تار شدن مرزها بین رشته های علمی و تجدید حیات علاقه به تکنیک های مدرن و همچنین کلاسیک ریاضیات کاربردی می شود. اخیراً هم در تئوری و هم […]
ادامه مطلبکتاب کنترل خطی پارسه
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل خطی پارسه درس کنترل خطی یکی از دروس مهندسی است که گرایش های مختلف از قبیل مهندسی برق، مهندسی مکانیک، مهندسی شیمی و مهندسی کامپیوتر باید مورد مطالعه قرار دهند. این امر به دلیل ماهیت این درس است که می خواهد برای هر سیستمی یک خروجی مطلوب از طریق طراحی کنترل کننده داشته […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های کنترل زمان گسسته اوگاتا + حل المسائل کنترل دیجیتال (زمان گسسته) شاخهای از علم کنترل است که از کامپیوترهای دیجیتال بهره میگیرد. از آنجایی که دادههای مورد استفاده در کامپیوترهای دیجیتال گسسته میباشند، در کنترل دیجیتال برای تحلیل و همچنین طراحی ها به جای تبدیل لاپلاس از تبدیل z استفاده میشود. از […]
ادامه مطلبعلم کنترل و اجزای آن
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
علم کنترل و اجزای آن کنترل چيست؟ کنترل شاخه ای از علوم مهندسی است که به کنترل رفتار سیستم ها با کمک ورودی و پس خورد (Feedback) خروجی آن ها می پردازد. پس خورد یا فیدبک توسط حسگرها حاصل می شود. در واقع فیدبک به نوعی آگاهی از رفتار سیستم است. علم کنترل یکی از […]
ادامه مطلبآموزش نرم افزار اتوکد
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
آموزش نرم افزار اتوکد نرم افزار Autocad نوشته شركت Autodesk يكى از ده ها نرم افزارى است كه توسط اين شركت طراحى و به بازار عرضه شده است. عبارت CAD خلاصه اى است از سه كلمه: Computer Aided Design or Drawing كه معناى آن ترسيم يا طراحى به كمك كامپيوتر است و عبارت Auto از […]
ادامه مطلبکتاب آموزش نرم افزار پروتئوس
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب آموزش نرم افزار پروتئوس شايد اولين بار است که وارد محيط نرم افزار مي شويد، يا شايد قبلا از اين نرم افزار برای شبيه سازی مدارات ميکرو کنترلری استفاده کرده باشيد، شايد فکر کنيد، اين نرم افزار مخصوص شبيه سازی مدارات ميکرو کنترلی است، شايد… در اين کتاب، شما با نرم افزار پروتئوس بيشتر […]
ادامه مطلبکتاب سیستم های مرتبه کسری: کاربرد های مدل سازی و کنترل
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب سیستم های مرتبه کسری: کاربرد های مدل سازی و کنترل درس سیستم ها و کنترل کنندهای مرتبه کسری یکی از تازه ترین مباحث ارائه شده در علم کنترل است. به دلیل پیشرفت های عمده در شاخه برق و مکانیک دانشجویان این رشته ها جهت چاپ مقالات با سطح علمی بالا باید سال ها وقت […]
ادامه مطلبکتاب کنترل مقاوم خطی
نوشته شده در توسط تهمینه ودادی مقدم
کتاب کنترل مقاوم خطی دهه های اخیر شاهد گام های عظیمی در زمینه کنترل مقاوم سیستم های دینامیکی بوده ایم. متأسفانه، گزارش بسیاری از این پیشرفت ها در انتشارات و تحقیقات، مبهم و پراکنده است و فقط برای گروه کوچکی از متخصصان قابل دسترسی است.پس از یک فصل مقدماتی کوتاه، متن به بررسی طراحی پاسخ […]
ادامه مطلب