آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل
وقتی که يک سيستم حول نقطه کاری کار می کند ممکن است خطی و يا غيرخطی ناميده شود .اين بستگی به اندازه های غيرخطی سخت و اثرات آن بر رفتار سيستم دارد. تقريبا همه سيستم های فيزيکی غيرخطی هستند (تحت شرايطی می توان رفتار آن ها را حول نقطه تعادل با مدل خطی بيان نمود و اين زمانی است که سيستم خيلی نزديک به نقطه کار باقی بماند و غير خطی در نقطه کار مشتق پذير باشد. به اين جهت سيستم های خطی اهميت قابل ملاحظه ای در کنترل دارند). ديناميک مدل های خطی به اندازه کافی برای توصيف بعضی از پديده ها غنی نيست، مانند نقطه تعادل چندگانه، سيگل حدی و…
غير خطی طبيعی يا ذاتی: اين غير خطي ها اغلب اثرات نامطلوب دارند و لازم است در مقابله با آن ها جبران نمود. مانند نيروی اصطکاک، نيروی گريز از مرکز و…
غير خطی مصنوعی: اين غيرخطي ها توسط طراحان جهت بهبود رفتار سيستم عمدا به سيستم اضافه می شوند. مانند کنترل کننده های تطبيقی و کنترل بهينه مانند کنترل Bang-Bang
در این فایل اهداف زیر را دنبال می کنیم:
- مقايسه سيستم های خطی و غير خطی
- آشنايی با پديده های غير خطی
- آشنايی با برخی مفاهيم و تعاريف در سيستم های غير خطی
لینک دانلود: آشنایی با پدیده های غیر خطی در کنترل
تعداد صفحات: 48 صفحه
حجم: 2.84 مگابایت
زبان: فارسی