کتاب کنترل بهینه کرک + حل المسائل
درس «سیستم های کنترل بهینه» (Optimal Control Systems)، و یا به اختصار کنترل بهینه، یکی از دروس اصلی و پایه رشته مهندسی کنترل است، که در مقطع کارشناسی ارشد مورد مطالعه قرار می گیرد. این درس دسته مهمی از مطالب و مفاهیم مهندسی کنترل را به همراه خود دارد و اصولا همه دانشجویان مهندسی کنترل در مقاطع تحصیلات تکمیلی (کارشناسی ارشد و دکترا)، می بایست این درس را بگذرانند. تئوری کنترل بهینه که امروزه نقش خیلی مهمی در طراحی کنترلرهای مدرن دارد، با اهداف بیشینه سازی عملکرد یک سیستم همزمان با کمینه سازی هزینه سیستم، هم از نظر مصرف انرژی و هم از نظر اقتصادی مورد استفاده قرار می گیرد.
به عبارت دیگر، هدف کنترل بهینه، تعیین سیگنال های کنترلی به نحوی است که علاوه بر اینکه قیدهای حاکم بر پلنت رعایت شود، یک تابع معیار نیز حداقل گردد. تابع معیار می تواند میزان سوخت مصرفی، خطای ردیابی و یا هزینه پروسه باشد. در طراحی سیستم های کنترل بهینه، معیارهایی در قالب شاخص عملکرد (Performance Index) و یا تابع هزینه (Cost Function) تعریف می شوند که نهایتا برآورده شدن آن ها و بهینه شدن مقدارشان، باعث ایجاد سیستم هایی با بهترین زمان پاسخگویی، یا کمترین میزان انرژی و یا کمترین خطا نسبت به یک سیگنال مرجع می شود…
لینک دانلود: کتاب کنترل بهینه دونالد کرک
نام لاتین: Optimal Control Theory
تعداد صفحات: 464 صفحه
حجم: 9.59 مگابایت
نویسنده: دونالد کرک
زبان: انگلیسی
لینک دانلود: حل المسائل کتاب کنترل بهینه دونالد کرک
تعداد صفحات: 185 صفحه
حجم: 2.84 مگابایت
زبان: انگلیسی